液力缓速器

液力缓速器是利用耦合叶轮搅动油液产生阻力形成制动作用,结构如图1。它主要由定子、转子、控制阀以及电子控制系统等组成,定子和转子共同组成工作腔。缓速器制动力矩的大小取决于工作腔内介质（机油）的压力和数量以及传动轴的转速。当要进行缓速时,控制系统将油槽中的介质（机油）泵入定子与转子之间的工作腔,由于转子与车辆传动轴相连,而定子固定在缓速器的外壳上,     

汽车罐车纵板式防侧翻罐体的设计

建立罐车侧倾数学模型,推导罐体液体晃动附加力矩和罐车倾覆力矩的计算公式。为使罐体液体晃动附加力矩和罐车倾覆力矩降到最小,提出纵板式罐体的概念。基于罐体结构设计理论,设计多纵板式罐体和动纵板式罐体,运用流体仿真软件Fluent对罐车侧向瞬时制动和匀速转向工况下多纵板式罐体与传统罐体内液体晃动特性进行仿真。结果表明:多纵板式罐体将液体对罐体单侧内壁的瞬时冲击力分解到了双侧内壁和弧形纵向防波板上,从而降低了罐体因单侧内壁受力过大而侧翻的概率。设计动纵板式罐体结构及其智能化防侧翻系统,通过对罐车罐体质心和底盘质心的实时协调控制,实现罐车的智能化防侧翻。     

车辆电制动技术简介

我们平时所接触的车辆,大都是依靠摩擦材料之间的机械摩擦力使其从飞奔状态中停下来,本文所介绍的车辆制动技术,却不需要有实际的摩擦,而是通过电磁的方式产生制动力,从而实现制动的效果。涡流制动技术涡流制动通常与传统制动搭配使用,在大多数商用车上担任控制车速的作用,所以通常也称为涡电流缓速器。     

车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。     

商用车辅助制动

近些年,我国交通事业的飞速发展,道路交通状况和车辆性能有了极大改善,但交通安全问题依然十分严峻。据统计,我国交通死亡事故约占全球的16%,已连续多年成为交通事故最多发的国家。2011年我国共接报有人员伤亡的道路交通事故210812起,其中由于客货车肇事造成人员死亡的事故占33.1%,而由客货车导致一次死亡10人以上的特大交通事故则分别占85.1%和86.5%。营运客货     

基于CATIA/DMU汽车转向系统力矩波动解析计算与仿真分析

阐述转向系统力矩波动的基本原理,通过对标车分析,基于某车型转向系统硬点坐标及相位角理论计算转向系统的力矩波动值,在CATIA/DMU软件中搭建转向系统模型,并对不同角度调节工况进行仿真,仿真结果表明该车的力矩波动值满足设计要求。     

遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制

针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题,采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型,同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验,当励磁电流为1.0 A时,磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m;采用最小二乘结构模型,开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识;基于遗传算法和模糊PID控制,设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器;搭建了磁流变制动器控制实验平台,开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明,相比于传统模糊PID控制,在基于遗传算法优化的模糊PID控制下,双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果,制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s,超调量为4.17%,制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内,具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。     

制动抖动现象及控制措施

制动抖动是由制动引起的低频振动,具体表现为制动时转向盘抖动,制动踏板振动和车身底板的振动。制动抖动在各种车型均有发生。是近年来用户投诉的热点之一。文中讨论了制动抖动的具体表现,发生机理以及解决措施。     

全自动力矩限制器国产化探讨

全自动力矩限制器是日本进口的高空作业车所配置的保证人身安全和设备安全的专用控制装置，它具有对悬臂的长度、仰角、悬臂的自重和作业台负荷等全部力矩进行检测，在力矩超极限时报警并能自动停车等功能。目前，该装置大部分损坏，已经给设备及人身安全带来威胁，针对这一情况，本文就限制器国产化问题的重要性、可能性做一探讨，并得出肯定的结论。