大容量多相永磁同步推进电机定位力矩的数值计算

采用有限元法对多相永磁推进电机电磁场进行数值计算。分析了斜槽系数与定位力矩的关系，提出了采用滑动边界处理定转子相对运动、利用矢量叠加汁及定子斜槽的方法。     

鲁棒伺服系统(续)

鲁棒伺服系统（续）四、鲁棒跟踪系统可达到的转移矩阵本节讨论内部稳定鲁棒跟踪系统中从ｒ到ｙ可达到的转移矩阵级。首先用下式定义Σ（ｐ）级。Σ（ｐ）是所有转移矩阵的级，这些转移矩阵可由两个补偿器在保持系统内部稳定的情况下获得。因而可得到如下定理。定理３：假...     

波导升力矩对快速船在尾斜浪中横甩的影响

本文结合船舶操纵性和耐波性理论及其研究成果，引入一等效首摇角速度的概念表达环绕横甩中的船舶的波导南点速度，由此可以用静水中船舶操纵运动的水动力导数N′r估算波导升力矩。数值计算比较表明：波导升力矩与Froude-Krylov力短是属同一数量级。本文还讨论了横甩后的不稳定机理。     

机车四轴转向架旁承结构选型的探讨

众所周知，由心盘旁承所组成的车体和转向架的连结装置既是承载装置又是活动关节。除了传递垂向载荷，纵向力和横向力之外，还需具有小的轴重转移，顺利地进出曲线线路，防止机车高速激烈蛇行运动，具有较好的平稳性。因此旁承是机车走行部重要部件之一。例如，1972～1973年间笔者曾参加过上海分局、上海机务段、戚墅堰机车厂所组织的东风3型客运机车两种旁承方案的两种机车转向架的对比运行试验。试验表明运行速度达到90—100km／h水平时，旁承的复原力矩和摩擦力矩值的大小，对防止机车激烈蛇行运动、提高机车的横向稳定性，     

门座起重机的载荷力矩限制器

载荷力矩限制器是门座起重机的重要的安全保护装置之一,近几年来越来越受到人们的重视,积极研究,发展迅速,广泛应用。载荷力矩限制器的发展大致经历了三个阶段:机械模拟式,电子模拟式,微型计算机数字控制式。本文对门座起重机载荷力矩限制器应具备的基本性能、三种荷重传感器的特点、电子模拟式和微型计算机数字控制式载荷力矩限制器,作一简要介绍。     

车用飞轮电池结构设计中的几个关键问题

讨论了车用飞轮电池材料的选取,飞轮寿命的计算,飞轮部分在离心力和陀螺力矩的作用下的变形等问题,并根据变形,对飞轮的轮坏,等的设计作了重点介绍。     

浅谈风、流在港内操船中的运用

本文根据船舶在港内航行中风、流计算公式,找出船舶受风、流大小的关键因素及其作用于船体对港内操船的影响。通过实例时各种风、流情况下船舶进行受力分析,根据实际受力状况,给出最有利于靠离泊的方案,并提出了需要注意的问题。     

长江南通段狭水道追越时船吸碰撞事故特点分析

结合船吸理论,对长江南通段狭水道船舶船吸事故进行分析,归纳出此类事故的特点。长江南通段船舶流量大,水域繁忙,日均船舶流量2500艘次,其中万吨级以上船舶近150艘次,日过境危险品超过30万     

跨铁路高架桥转体前转动力矩优化控制研究

当转动球铰摩阻力矩较大时,意味着落架后,转体部分在自身的不平衡力矩作用下未能发生转动,此时需要靠安装在北侧和南侧转盘上的千斤顶施加顶力方能使转体部分转动。