工程船舶作业力矩作用下的横摇运动

应用时域分析法求得了工程船舶在作业力矩作用下的横摇脉冲响应函数，应用１２艘工程船模型横摇水动力系数试验值，计算了横摇响应的运动历程，为此类船舶的横遥角计算和设计提供了依据。     

用子结构力矩分配法求解无侧移超静定刚架

用力矩分配法求解超静定刚架的结果一般是近似解，根据子结构及力矩分配法的概念，提出了求解无侧移超静定刚架的子结构力矩分配法，不需解方程即可得到超静定刚架精确解，而且计算更快捷，应用更方便。     

基于滑模变结构控制的SUV稳定性研究

针对SUV侧倾稳定性较差的问题,提出了基于滑模变结构控制的方法。首先建立3-DOFSUV横向-侧倾动力学模型;基于理想的质心侧偏角和横摆角速度,分别设计了以期望质心侧偏角、期望横摆角速度和兼顾两期望值为控制目标的基于指数趋近律的滑模控制器;然后基于Matlab/Simulink建立SUV车辆模型与滑模控制策略,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明:兼顾两期望值的控制策略能较好地使车辆的横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角的动态响应满足控制要求。     

电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制EI北大核心CSCD

提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。     

汽车防抱制动系统控制策略研究-TQ-P动态特性

汽车防抱制动系统(简称ABS)是主要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的主要载体.ABs控制策略是ABS的关键技术.掌握ABs控制策略的理论和实验方法,对于自主开发ABs和掌握主动安全性设计有着重大的意义.本文基于制动器耗散功率的ABs控制理论,对制动器的TQ-P(制动力矩、压力)动态特性进行了系统的研究,得出系统控制结论,探索出制动力矩与油压的动态特性.     

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

中船重工集团第七0四研究所研制了一种性能等同于美国PARK415型的电液伺服阀（该阀对中国市场实行限制）．该文介绍了PARK415型伺服阀的工作原理和特点以及研制CSDY2型射流管伺服阀的主要内容，并给出了两种阀的主要性能指标对比。     

船用柴油机推进装置盘车扭矩的一种计算方法

分析盘车阻力的产生原因,介绍了一种估算柴油机推进装置的盘车阻力矩的计算方法,列举计算柴油机自身盘车力矩的实例,并用一艘船的设计实例验证了计算方法的准确性。     

T360G大角速率动力调谐陀螺仪性能实现的机理

介绍一种国内新型动力调谐陀螺仪。陀螺仪实现最大可感角速率达到4000/s(可持续4s)以上,可承受的冲击大于200g,电机启动快,可在3s内达到稳定的调谐转速的性能。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。其采用的特殊支承及单力矩器结构,为提高陀螺加矩速率开阔了新的技术途径。     

φ35mm杯状液压挺杆的工作原理及安装使用说明

一、间隙补偿器工作原理 液压提升杆、液压滚子、液压挺杆都是同一装置的不同名称,称为“间隙补偿器”,是一种可以解决复杂问题的简单装置。发动机工作中凸轮的跳动、气门在导管中的运动、气门组中零件的热膨胀、包括气缸盖和发动机机体的热膨胀、以及     

电化区段纯铜接触线新线延伸率取值的探讨

接触线安装曲线是接触线张力和弛度相对于温度的变化曲线，是施工设计的重要组成部分，是接触网施工时架线调整的依据 同时也是运行维修中调整补偿器b值的依据，对接触同的安全运行有较大的影响。其计算公式为