线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究

根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。     

沉入式无底圆筒结构基底压力试验研究

采用模型试验,以实测筒内、外土压力和筒底压力为依据,探讨内填料和地基土与圆筒筒壁间摩阻力的调整及其变化规律。在此基础上,提出了沉入式无底圆筒结构基底压力的计算方法。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(五十二)

（六）自动变速器维修 1.维修数据 主要螺栓拧紧力矩如表32所示,换挡点数据如表33所示。[第一段]     

磁滞式电缆卷缆装置的应用与改进

磁滞式电缆卷缆装置是一种理想的电缆卷绕设备,它与常用的配重式、力矩马达式电缆卷筒相比,具有体积小、安装维修方便、近似恒张力、无需安装制动器、具有良好的自制动功能、电缆卷筒运行可靠、能长期堵转而不损坏等优点。     

分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势

分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势,对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义。但车辆是一个非线性、强耦合的系统,需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题,这依赖于多维 （纵向、横向和垂向） 集成控制模式和容错控制。对现有研究进行分类和总结,从传统单一维度控制到多维集成控制,综述分布式驱动电动汽车的关键技术和发展现状,重点归纳了汽车动力学集成控制的多层结构及其应用,特别是集成了纵向-横向-垂向动力学的综合控制。最后对分布式驱动电动汽车动力学控制系统所面临的挑战提出了一些建议。     

智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。     

电力机车低电压下的库内牵车功能实现

为解决低电压下大功率机车库内牵车功能不稳定、适用性差的问题，本文提出一种基于低电压下的电机特性拟合以及目标转差动态设定方案，实现了大功率机车在小容量库内电源供电条件下的库内牵引移动功能。试验表明，该方法移车效果平稳，适用于多轴重联下的长编组机车。     

顺向缓倾岩层临坡地基复合破坏模式与极限承载力计算

顺向缓倾岩层临坡地基的破坏模式及极限承载力，与层面抗剪性能及产状与组合关系密切相关。迄今为止，众多学者基于临坡地基极限承载力的滑移线法对这一问题开展了研究，这些方法可以考虑层面特征与组合关系的影响，相比其他方法具有明显优势。然而这些研究大多都假设主动朗肯区底部与优势结构面直接相接，忽略普朗特尔过渡区的范围，这在一些情况下会出现计算结果偏大等问题。针对上述问题，基于滑移线严格解，考虑地基中客观存在的普朗特尔过渡区，采用应力间断面静力分析的力矩平衡法，建立了顺向缓倾岩层临坡地基极限承载力试算方法。采用该方法对不同倾角的顺向缓倾岩层破坏模式进行了分类：当岩层倾角小于最小临界值β_min,时，岩体发生“自锁”,为均质破坏模式；当岩层倾角大于最大临界值(β_min,β_max)时，发生顺层滑动破坏；当岩层倾角位于区间β_max时，发生复合破坏模式。最后将该模型应用于洞庭溪沅水特大桥中。结果表明：忽略过渡区范围的双平面破坏模式在该工程中应用时，计算结果偏大；所提方法计算结果最小，符合潘家铮“极小值”原理，计算结果更准确...     

浮动式制动卡钳降低拖滞力矩的有效措施

车辆行驶中需克服轮端制动卡钳的制动拖滞力，可通过增加八字形复位弹簧、增大制动卡钳钳体缸孔内矩形密封圈槽前倒角、调整摩擦片压缩率、采用低摩擦阻力的导向销结构等措施，降低制动卡钳拖滞力矩；同时，制动卡钳所需液量相应增大，对制动踏板感和ADAS (Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统)的AEB (Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)响应时间均带来不利影响，但踏板感模拟调节器和ADAS AEB预冲压功能可在一定程度上缓解这一不利影响。对拖滞力矩优化前、后样件进行台架测试发现，优化后制动卡钳拖滞力矩明显降低，为浮动式制动卡钳开发提供参考。     

倾斜试验中初稳性高度最小二乘法计算方法解析及应用

根据最小二乘法原理推导了倾斜试验中初稳性高最小二乘法计算的正确公式，研究了应用最小二乘法判断倾斜试验中误差的计算方法。