新型军用柴油发电机组控制器研究开发

针对军用环境下对柴油发电机组控制器的特殊要求,选用新型电子元器件提高产品的集成度和可靠性,硬件采用新型的电容式触摸按键和滑动条技术以及下一代显示技术(有机发光显示技术)OLED,并进行模块化设计,接口丰富,使系统扩展更加灵活。在软件开发方面引入嵌入式操作系统μCLinux。     

VF-Sepic-PFC电路的设计

介绍了ＶＦ－Ｓｅｐｉｃ－ＰＦＣ电路的工作原理,提出了其主电路和控制电路的设计方法,样机设计和实验证明该方法的正确性。与通用的Ｂｏｏｓｔ－ＰＦＣ电路相比,ＶＦ－Ｓｅｐｉｃ－ＰＦＣ电路无需专用ＩＣ,控制电路设计和调试简单;输出电压可以高于也可以低于输入电压峰值,易于实现输入输出隔离。     

船舶必须安装罗经罗经必须校正误差

1 GPS提供的Course(航迹向)与罗经提供的Course(航向-船首向Heading)的区别 在GPS的显示屏上提供了Course数据,一些中文版显示屏译为“航向”,不少人认为有了GPS就可获得航向,甚至认为船上的罗经也可以不要了。实际上GPS所提供的Course,是其系统在载体上终端接收天     

照查桩快速测量法

快速测设照查桩方法能充分利用施工场地的地形特点,计算简单,测设方便,尤其在校正结构物轴线时更为方便。     

改变触发脉冲顺序提高SS8机车功率因数

对SS8机车主电路晶闸管的脉冲触发顺序进行调整,从而在不改变主电路结构的基础上使其在4顺序相控方式下运行,使机车在低速时功率因数得以大幅度提高,以达到提高经济效益的目的。     

动态矩阵预测控制算法在过程控制中的应用研究

文章针对造纸、化工等过程控制系统过程控制复杂、影响因素多、难以建立精确实用的数学模型等特点,引入动态矩阵预测控制算法进行控制,并针对具体工业控制模型利用MATLAB／SIMULINI(对该过程控制系统进行了计算机仿真研究和探讨。仿真结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域具有广阔的应用前景。     

串行视觉通信下舰船失真图像颜色校正方法分析

以提升串行视觉通信下的舰船图像质量为目标,研究串行视觉通信下舰船失真图像颜色校正方法。采用多线程通信技术,通过写线程、读线程以及监测线程的多线程合作,完成舰船图像的串行视觉通信。依据自适应颜色阈值,划分待传输的舰船失真图像为多个层次,针对各层次的舰船图像设置不同尺度的细节函数,依据细节函数提取舰船失真图像的颜色特征信息。依据所提取的颜色特征,划分舰船失真图像的亮区域与暗区域。利用统计特征匹配方法以及直方图匹配方法,分别完成亮区域与暗区域的颜色校正,合成完成颜色校正的暗区域与亮区域,获取舰船失真图像颜色校正结果。实验结果表明,该方法有效校正串行视觉通信下的舰船失真图像颜色,舰船失真图像的色度、饱和度、亮度改善效果明显。     

基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术

以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。     

区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。