机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

一体式公交客车内顶功能模块

随着时代变迁,以往仅是作为代步工具的公交客车,逐渐成为了反映地域文化和社会文明程度的一个窗口.除了靓丽的外型,公交客车内部的设计也在悄然发生着转变.明亮的车厢灯、精致的附件以及人性化的设置等等,所有这一切都映衬着时代的进步,体现着人文的关怀.     

基于虚拟仪器平台的多通道温度采集系统

利用虚拟仪器平台Lab VIEW开发多通道温度采集系统。系统硬件部分包括NI数据采集设备、电压传感器、电流传感器、热电偶、功率分析仪及报警模块等;上位机控制软件以Lab VIEW为平台,实现数据的采集、分析、显示、存储以及报警等功能。实践证明,系统使用方便、精度高,可用于制动电阻温升试验等温度检测领域。     

工程造价管理信息系统的功能模块设计

近年来,随着我国经济的飞速发展,世界信息技术在工程造价行业的业务规模和业务需求快速扩大。提升效率、降低成本、降低错误率、提升管理质量、加强信息的管理和利用等要求不断增加,我国工程造价的信息技术应用进入了快速发展期。信息技术的进步不仅解决了工程造价管理中信息量不易采集、加工、发布的矛盾,提高了原有工作效率和预决算编制精度;而且能够及时、准确地使用材料价格信息,并且已深入地拓展到工程造价管理的全过程。     

机械系统的一种创新设计

提出了机械系统的一种创新设计方法－－模块化设计,简述了机械创新设计的意义,模块化设计的特点,步骤,并建立了减速器的功能模块系统。     

水运工程施工船舶管理系统软件设计与实现

水运工程施工离不开各种船舶的支持,通常有一条主船和多条辅船。对于多船的施工作业,位置信息显得尤为重要,每一条船都要清晰地知道其他船舶及锚缆等的位置,以及施工区域的地形地貌。此外,船舶之间的指挥、协同作业等,均需要建立在各种位置信息的基础之上。文章在详细调研水运工程施工各个环节的基础上,设计了一套用于水运工程施工作业的船舶管理系统。系统主要包括通信管理模块、图形管理模块、船舶指挥模块和数据管理模块四大部分,针对每一部分进行详细的任务分解。在此基础上,采用C#语言和WPF界面引擎技术,编写了水运工程施工船舶管理系统软件。     

智能交通系统初探

介绍了智能交通系统(ITS)的概念及国内外发展动态。探讨了智能交通系统中GIS的设计研究。认为在智能交通系统GIS的设计中，应包括数据库的建立、GIS与交通模型的结合、具体功能模块设计等内容，其中数据库的建立和设计是其核心部分，并对其展开阐述。     

脱轨事故智能分析支持系统（IDASS）的研究

针对列车脱轨事故原因的复杂性，本文将现代人工智能技术引入列车脱轨事故分析领域，使用从定性到定量的综合集成的智能方法进行脱轨事故分析．基于智能决策系统开发技术，采用面向对象编程方法，开发研制了脱轨事故智能分析支持系统(IDASS)，为脱轨事故调查分析提供了新的现代化分析手段。     

一个客运站管理信息系统的开发及应用

介绍公路客运站管理信息系统开发思路、方法和功能。以及该系统的应用和后续研发对客运站管理的现实意义；同时阐述了在保证数据同步问题处理方面所采用的技术方法。使得数据的时效性得到进一步提高。