AIS系统在大型船舶锚泊半径及船间距的应用

航运业不断发展,港口的泊位资源越来越紧张,经常出现多只船舶同时锚泊的情况,船舶的安全停靠成为需要重点解决的问题。为了保障锚泊可靠性,需要计算自身船舶的水位空间占用大小及与相邻船舶的锚位距离,使船舶锚泊操控在锚泊时占用的空间误差最小。对此,本文利用自动识别系统(AIS)的动态及静态数据来描述船舶锚泊的水域空间半径及各大小不同船舶锚泊距离,通过计算机程序拟合单个船舶实际停泊的半径变化范围,最后进行仿真。     

美国电动汽车研发及财税支持政策研究

发展电动汽车已成为世界各国应对能源问题和实现汽车产业转型升级的共识,美国电动汽车产业发展目前已居世界领先地位.本文对美国电动汽车相关研发和财税支持政策进行了系统研究,对我国制定支持电动汽车产业发展的相关政策具有一定借鉴意义.     

“321”汽车维修技术服务平台

以汽车维修网站(faw-qcwx.comwww.faw-qcwx.com)作为技术支持平台,为汽车维修企业提供三项服务、二项培训、一项支持。我们通过对品牌价值的传递和放大以及价值点的补充丰富,提升汽车维修企业的服务标准,从而提升客户对一汽集团售后服务的满意度。三项服务品牌服务:1.授予会员企业一汽集团"321"活动铭牌。2.引导会员以4S店服务为标杆,制定标准     

斯巴鲁森林人电动转向机异响的处理办法

<正>故障现象:一台斯巴鲁2009MY森林人2.0NA,客户抱怨最近无论在原地或行驶中打转向盘,总会听到"嗒嗒"声,很不舒服。故障诊断:首先进行路试和静态实验,感觉行驶中转动转向盘时会产生异响,在有颠簸路面时稍感明显。然后举升车辆进行底盘检查,着重观察了左右横拉杆、轮毂轴承等运动部位的间隙状态,基本没问题。当转动转向盘时,可以听到总成下部涡轮和齿条啮合部位处有"嗒嗒"声,用听诊器听更为明显。因此可以确认故障就是电动转向机的     

上海自贸区制度创新悄悄改变中国外贸发展模式

征税历来是海关不可触动的底线。但如今在中国（上海）自由贸易试验区,高资信的外贸企业可以＂自主报税、自助通关、自动审放＂,海关只需开展＂重点稽核＂即可。据上海海关统计,上海自贸区参与＂先进区、后报关＂新政的外贸企业数量已从最初的7家发展至419家,这些企业今年前七个月的业务量同比增长1.9倍;＂批次进出、集中申报＂新政的参与企业已有170家。与之相关联,     

指数函数拟合公路隧道工程沉降规律的方法研究

对于指数函数回归,只当采用乘积随机误差时才能够线性化。导出了采用乘积随机误差及采用线性化回归方法时,指数函数因变量的数学期望的表达式,该式表明,该因变量的估计值并非是其数学期望的估值。分析表明,采用线性化回归方法所求指数函数的回归系数不满足该因变量的残差平方和为最小。基于上述不合理现象,对指数函数的回归计算应采用非线性回归方法求解。文中给出了采用高斯-牛顿法或借助MATLAB软件中nlinfit函数求解指数函数非线性回归的方法。实例进一步表明,采用非线性回归方法拟合效果显著优于线性化的回归方法,且借助MATLAB软件易于实现。     

圆形隧道施工对不同深度地层沉降影响的模型试验研究

为了预测圆形隧道施工引起地表以下不同埋深地层沉降特征,首先,通过理论推导不同地层最大沉降位移与沉降槽宽度系数的函数关系;然后,建立包括试验台架、地层模型、圆形隧道开挖模型以及测量地层变形装置的平面应变模型试验系统。通过理论解析和模型试验可知:1)地表以下地层的最大沉降位移与沉降槽宽度系数成反比;2)不同深度地层的沉降位移随着地层埋深的增加而增大,且地表以下地层沉降槽曲线仍然符合正态分布;3)通过对模型试验数据进行回归分析,得到黏土地表以下不同深度地层沉降槽宽度系数的计算公式,从而为预测圆形隧道施工地表以下不同深度地层竖向位移提供了一种可靠的计算方法。     

拱架式预切槽施工机械在黄土隧道施工中的应用

隧道预切槽施工技术在国外应用比较广泛,但在我国应用还较少。针对黄土地质专项研制了国内首台拱架式预切槽机,并在黄土隧道进行了施工试验。通过施工试验,掌握设备定位、分区切灌、设备行走、施工作业组织等关键技术,并提出应用改进及优化措施。试验结果表明切槽系统工作状态和设备切削、喷灌功能满足设计及施工试验要求,为预切槽同步切削喷灌一体化研究提供了数据支撑和研究方向。     

深圳 ITS建设计划、成效及重点

中国大城市正处于城市化、机动化快速增长和大力建设交通基础设施的发展阶段,应当发展面向快速城市化的ITS体系。该体系在应用服务方向上,交通规划过程技术支持和交通建设与改善决策支持应作为首要任务,可一并提供相关功能、信息服务和信息共享;同时根据其他管理需要,建立交通管理控制、公交优先服务与管理、运输物流管理等服务子系统。在建设上,应以交通信息设施为基础,     

基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。