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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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影响经济型车市场的若干因素分析 总被引:2,自引:0,他引:2
首先通过统计数据,说明2005年初以来经济型车市场的繁荣状况。并通过汽车的购买和使用成本、国家有关行业指导性政策、汽车产品定位和消费升级及宏观经济4个角度进行分析,预测了经济型车市场的巨大容量和发展潜力。同时,简要阐述了对经济型车厂商的规划思路和产业格局的理解。 相似文献
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现代超级摩托车的设计往往注重提升动力和减轻车身重量两个方面,但许多车型由于动力的分配较差,造成低速、高速性能不能兼顾,让车迷在交通拥堵中感到无所适从。创造一款让车手享受全过程乐趣的运动摩托车成为设计师们新的梦想。2004年9月德国慕尼黑国际车展上,YAMAHA的MT-01如约而至,这个在1999年东京车展上让所有车迷如醉如痴的家伙终于进入了生产的阶段,全能的表现结束了车迷的困惑,如图1所示。 相似文献
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