全文获取类型
收费全文 | 78594篇 |
免费 | 1110篇 |
专业分类
公路运输 | 35422篇 |
综合类 | 10015篇 |
水路运输 | 17269篇 |
铁路运输 | 15322篇 |
综合运输 | 1676篇 |
出版年
2024年 | 339篇 |
2023年 | 1239篇 |
2022年 | 1611篇 |
2021年 | 2085篇 |
2020年 | 1713篇 |
2019年 | 1224篇 |
2018年 | 587篇 |
2017年 | 880篇 |
2016年 | 1003篇 |
2015年 | 1716篇 |
2014年 | 3312篇 |
2013年 | 3554篇 |
2012年 | 4787篇 |
2011年 | 4878篇 |
2010年 | 4244篇 |
2009年 | 4688篇 |
2008年 | 4951篇 |
2007年 | 3949篇 |
2006年 | 3800篇 |
2005年 | 3789篇 |
2004年 | 4249篇 |
2003年 | 4120篇 |
2002年 | 3057篇 |
2001年 | 2541篇 |
2000年 | 2129篇 |
1999年 | 1546篇 |
1998年 | 1431篇 |
1997年 | 1173篇 |
1996年 | 1036篇 |
1995年 | 897篇 |
1994年 | 671篇 |
1993年 | 523篇 |
1992年 | 479篇 |
1991年 | 561篇 |
1990年 | 434篇 |
1989年 | 473篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 4篇 |
1965年 | 12篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
本文分析了国内外商用车事件数据记录系统(EDR)的研究现状,比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研,分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况,提出了商用车EDR标准未来的发展方向。 相似文献
12.
13.
为了实现对转桨水动力性能实时预报,基于BP神经网络构建对转桨水动力性能预报模型。首先,采用低阶速度势边界元法建立对转桨水动力性能预报模型,通过调整来流速度和前后桨转速开展对转桨水动力性能多工况计算,从而获得构建神经网络所需的样本空间。建立适用于对转桨水动力性能预报的神经网络架构,通过训练使其具备良好的泛化能力。以某组对转桨为研究对象开展水动力性能实时预报方法研究,结果表明,采用BP神经网络预报模型可获得与边界元法精度相当的预报结果,但该模型与边界元法相比计算所耗时间可以忽略不计,可有效实现对转桨水动力性能实时、快速预报。 相似文献
14.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
15.
车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示. 相似文献
16.
燃料电池动车组即将在德国亮相,这激起了人们对以氢为燃料的"零排放"牵引方式的兴趣,油-电混合动力模式的推广应用,为用户提供了一系列替代传统内燃和电力牵引的选择方案。 相似文献
17.
《电力机车与城轨车辆》2019,(4):82-85
地铁列车普遍采用110 V节点电路进行关键控制指令传输,其性能的好坏直接影响地铁运行的稳定性。文章介绍一种多通道信号检测系统,对其硬件电路和软件程序的设计进行了详细阐述,并以广州地铁二号线A4型车为例,介绍多通道信号检测系统在地铁列车维保上的应用。 相似文献
18.
以某船闸改建工程为背景,通过建立1:30船闸输水系统整体物理模型,研究中水头闸底长廊道侧支孔船闸输水系统优化布置方案。模型试验表明,设计方案下的船闸输水系统存在输水效率低、闸室横向水流分布不均及进水口出现串状吸气旋涡三方面影响船闸输水系统安全、高效运行的问题。综合研究船闸整体及输水系统布置形式,并结合试验各项水力特性指标,提出通过增大输水廊道尺度、沟通闸室两侧主廊道及消除上游引航道与进水口之间的高程突变的优化措施,有效提高了船闸的输水效率、改善了船闸进水口及闸室内水流条件。经过优化后的船闸输水系统可以满足规范、设计要求,各输水水力特性指标均达到预期的设计目标和要求。 相似文献
19.
20.