全文获取类型
收费全文 | 15471篇 |
免费 | 255篇 |
专业分类
公路运输 | 9395篇 |
综合类 | 1623篇 |
水路运输 | 2704篇 |
铁路运输 | 1714篇 |
综合运输 | 290篇 |
出版年
2024年 | 88篇 |
2023年 | 319篇 |
2022年 | 360篇 |
2021年 | 477篇 |
2020年 | 397篇 |
2019年 | 278篇 |
2018年 | 158篇 |
2017年 | 225篇 |
2016年 | 240篇 |
2015年 | 431篇 |
2014年 | 799篇 |
2013年 | 933篇 |
2012年 | 1221篇 |
2011年 | 1287篇 |
2010年 | 1030篇 |
2009年 | 1008篇 |
2008年 | 1101篇 |
2007年 | 743篇 |
2006年 | 640篇 |
2005年 | 677篇 |
2004年 | 997篇 |
2003年 | 610篇 |
2002年 | 378篇 |
2001年 | 243篇 |
2000年 | 175篇 |
1999年 | 130篇 |
1998年 | 107篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 95篇 |
1995年 | 85篇 |
1994年 | 94篇 |
1993年 | 64篇 |
1992年 | 63篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 57篇 |
1988年 | 3篇 |
1965年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
371.
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
372.
373.
374.
375.
376.
浅析西门子BDPC系统在CTV上的 可行性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文主要目的是分析西门子Blue Drive Plus C(随后简称BDPC)系统及其配置是否能够应用在深水动力定位原油输送船(随后称CTV)上。通过供需关系对比法,首先实现CTV实现海上自由航行、跟随定位、连接FPSO与~30万吨油轮之间浮管、加油跟随定位、紧急脱离、绿色环保运行等工况下的正常与应急储备动力需求,随后分析西门子BDPC直流系统及其运用技术,针对本项目提供的特殊配置,与CTV提出需求进行对比,结论是BDPC依靠它的直流发电、配电、逆变、储能等技术,可以满足CTV的配置需求,论证了BDPC系统运用在性能优越的深水原油输送装置CTV是可行的。 相似文献
377.
378.
379.
380.