随机风浪下的游艇稳性可靠度计算

建立游艇横摇运动微分方程,利用马尔科夫过程理论和路径积分法进行求解,得到游艇横摇角概率密度函数。借鉴结构可靠性计算方法建立游艇稳性概率计算模型,采用当量正态化法(JC法)求解得到游艇稳性可靠度。实例计算表明:游艇在不同海域下的稳性可靠度存在一定差异,随着外界风浪增大,游艇稳性可靠度呈逐步下降趋势,且都存在一个快速下降的波高区间。该方法能够更科学地评判游艇在不同航行条件下的稳性状况,是游艇稳性横准研究的发展方向之一。     

新型负阶跃动态扭矩校准装置

针对扭矩传感器静态校准无法完全满足实际需要的难题,设计一种新型100 N·m负阶跃动态扭矩校准装置,并阐述该装置的工作原理和关键技术。校准装置由扭矩产生装置、连接系统、制动系统、信号处理控制系统和空气轴承系统组成,利用火工拔销器产生负阶跃动态扭矩,较大程度上降低负阶跃动态扭矩的下降时间,并采用空气轴承的支承方式提高动态扭矩的传递精度。通过对试验数据进行分析和处理,结果表明该装置负阶跃扭矩产生时间低于0.1 ms。不确定度分析结果显示,该装置的扩展不确定度U为4.22%,扩展因子k为2。     

基于关键绩效指标的军工项目绩效考核研究

对绩效考核领域的相关理论及方法进行分析,并对军工项目的特点、绩效考核现状以及存在问题进行探讨,论证关键绩效指标(KPI)绩效考核在军工项目中的重要性和必要性。针对军工项目的特点,提出军工项目KPI指标建立的原则,分析项目绩效的影响因素,并结合军工项目特点,运用专家访谈法,构建包括项目产出KPI、项目过程KPI与项目特性KPI的综合KPI绩效指标体系。最后,以某兆瓦级风电机组军工项目为案例,运用模糊综合评价法对所提出的KPI指标体系进行绩效评价。结果表明,KPI模式是较为适合军工项目绩效考核的一种绩效管理方法。     

安全水平法在SOLAS 救生艇结构强度衡准制定中的应用

本文将安全水平法应用于SOLAS第III章救生艇结构强度衡准的制定。主要采用综合安全评估对救生艇结构强度相关的功能性要求进行衡准的初步制定,从而得出需要的安全水平。基于强度衡准理论分析、实艇试验和事故数据分析相结合的方式评估了现有救生艇结构强度的安全水平,对衡准的合理性提出修改的建议。研究结果为安全水平法在船舶技术标准制定和安全水平评估方面的应用提供了实际案例和使用建议。     

带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制

针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。     

铁路不规则非匀质货物重心计算方法

为了计算铁路不规则非匀质货物的重心位置,保证铁路货物装载的合理性和运输的安全性,在分析重心计算研究现状的基础上,基于力矩平衡原理,采用三支点倾斜测力法,给出铁路不规则非匀质货物重心位置的计算方法。通过二维平面得到货物重心在水平面上的坐标公式,利用重心在倾斜平面和水平面的垂直投影以及重心铅垂线与倾斜平面的交点构造出两个相似三角形,从而通过三维空间得到货物重心在垂直方向上的坐标公式,为铁路货物重心位置的确定提供了理论依据。     

共享租车租赁点选址评价研究

为更大程度发挥共享租车的优越性,对共享租车租赁点进行客观的评价,本文从客流角度、可达性角度、投入产出角度进行分析,选取了6项指标用以构建租赁点选址的评价指标体系,并引入熵权法对各指标进行客观赋权,最终得到租赁点的综合评价值,发现潜在用户比率和可达性对租赁点选址影响较大。采取该方法对成都市某区域内的共享租车租赁点进行评价,最终评价值与实际情况一致,验证了评价方法的合理性。     

绿色公路客运企业评价体系及评价方法研究

为了推动公路客运企业的绿色化发展,引导其转变为节能环保型企业,本文根据公路客运企业的特点,从车辆结构、能耗与排放、运输效率、信息化应用与节能管理等5个方面选取16个评价指标,构建绿色公路客运企业的评价指标体系,结合广义函数法和层次分析法对公路客运企业的绿色化发展水平进行评价,并对云南省某公路客运企业进行实例分析。研究结果表明,构建的指标体系科学合理,指标数据简单易得;采用的评价方法可以反映各指标的相对重要性和可考核性。研究成果可以作为公路客运企业绿色化发展的考核标准。     

舰船舱底污水处理系统的设计

进入新世纪以来环保是人类的重要发展主题,舰船排放的污水对于海洋环境有着不可忽视的影响,对舰船污水进行自动化处理可以有效降低舰船对于海洋环境的污染,同时还可以降低舰船工作人员的工作强度。本文提出了一种舰船舱底污水系统的设计,并对其工作流程进行了分析和介绍。     

基于傅里叶级数法的开孔板振动固有特性分析北大核心CSCD

[目的]开口板结构普遍存在于各类工程结构中,对其振动特性的研究直接关系到整体结构的减振降噪和稳定性分析。为研究针对弹性薄板在任意位置开与板平行的矩形口的自由振动特性研究问题,[方法]通过改进傅里叶级数形式表示开口矩形板的位移容许函数,用区域划分思想将开口板沿开口延伸线划分为多个区域板,采用沿边界均匀分布的线性模拟弹簧模拟经典边界条件和区域板间连续边界条件,将边界表达为弹性势能的形式,从而将有约束问题转化为无约束问题,并结合位移连续条件和能量泛函变分方法,对未知傅里叶展开系数一次变分求极值以求解标准特征值方程。然后将得到的开口矩形板的固有频率值及其对应振型与有限元软件(ANASYS)计算结果进行对比,最后分析不同边界条件、开口尺寸和开口位置对开口板自振特性的影响。[结果]结果验证了方法的有效性和精确性,[结论]所得结果可为相关实际工程应用提供理论参考。