书讯

一些小型摩托车前轮采用摇臂式(又叫杠杆式)悬挂方法。当左右两个减震器总成的弹力和液力能保持平衡时，不论车子静止或是在崎岖路面行驶，负载轻重，前轮均不会倾侧。但若车子使用过久，或保养不善，前轮悬挂臂上的三个连接孔(见图1)，部分或全部松动，或减震弹簧力、液力发生变化时，车轮即会受到随     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

我国关节式集装箱平车设计方案探讨

论述了研制关节式集装箱平车的必要性，提出适合我国现状的二联关节式集装箱平车的设计及技术参数，与普通集装箱平车作了对比，并解决了转向架的均载问题。     

机车电子产品高低温老化试验的改进

简述机车电子产品高低温循环老化试验的作用，并从试验方法、试验能力、试验管理等方面提出改进建议。