基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

中交建亚洲最大自航耙吸式挖泥船试航成功

11月20日,由中交天津航道局有限公司投资建造的亚洲舱容最大、挖深最深的自航耙吸式挖泥船通途轮在珠海试航成功。通途轮是我国自主设计、研发、建造并拥有自主知识产权的超大型自航耙吸式挖泥船。该船总长165.7m、型宽30m、型深15m、舱容20467m3、最大挖深达90m,总装机功率22320kW,主要设备采用变频驱动,泥泵最大功率可达6000kW。该船可实现自主疏浚、动态定位、动态轨迹跟踪,具有无限航区适航能力,可在世界各地承担港口、航道疏浚、填海造地、深海取沙及海岸维护等工程。     

多优先级多车种动态应急交通网络反流策略研究

危化品爆炸泄漏和火灾爆炸等局部突发事件下,疏散车辆与救援车辆在路网上通行的优先级具有差异性。为研究多优先级多车种动态应急交通网络协调优化问题,本文根据多车种的优先级差异性,松弛路段传输模型,模拟疏散和救援交通在路网上的动态加载过程,引入交叉口冲突转向消除与道路反流约束;考虑到优先通行车辆的反流策略会占用低优先级车辆的道路通行能力,设置救援交通的逆行路段数限制。设计分阶段优化方法求解多优先级多车种动态应急交通网络协调优化的多目标混合整数线性规划模型(MPCDETN-MMILP)。最后,以 NguyenDupuis路网为例,分析优先通行车辆使用的逆行路段数对疏散和救援交通的影响。算例结果表明：救援交通逆行路段数和对救援车辆迅速到达受灾区域的提升存在上限,且这种提升趋势是逐渐变缓的,而对疏散车辆迅速到达安全区域的抑制呈现波动式的增加趋势;救援交通逆行路段数对救援优先的疏散和救援交通运行优化效果有较大协调作用;连接受灾区域和外部救援场站,且可构成最短径路的路段更会被选择为救援交通逆行路段。     

基于煅烧铝矾土集料的沥青混合料抗滑性能研究

为有效提高沥青路面的抗滑性能,引入高抗滑集料(88#煅烧铝矾土)与集料差异磨光原理,采用自主研发的三轮磨光仪、动态摩擦系数测试仪(DFT)与摆式摩擦系数测试仪等探究了高低磨光值集料差异处理后的沥青混合料抗滑性能;提出了高抗滑沥青混合料材料组成优化方案,构建出不同磨光次数下动态摩擦系数(δDF)与车速的关系模型,并从集料层面分析了差异磨光产生的机理.研究结果表明:混掺一定比例的88#煅烧铝矾土与石灰岩矿料,沥青混合料表层差异磨光效应显著,抗滑性能提升;所构建的模型能够较好地反映出路表摩擦系数与磨光次数及车速的关系;88#煅烧铝矾土的合理掺配比例为沥青混合料矿料质量的25％～50％.研究结果为沥青路面抗滑性能的提升与持久提供了新思路.     

基于动态贝叶斯网的双燃料船舶适航性评估

随着柴油-LNG双燃料船舶新型技术的兴起,迫切需要科学有效的方法对其进行适航性评估与安全监管。本文首先根据双燃料船舶的营运特点,从船舶动力丧失概率的角度分析和确定了适航性评估的内容、程序和建模方法。然后针对船舶使用双燃料和纯柴油两种工况下的失效模式特点,建立了相应不同结构的可靠性框图。最后基于可靠性框图建立了动态贝叶斯网络并计算了各节点的条件概率,解决了双燃料船舶适航性分析中的动态性,小子样、相关失效等难点。实例计算表明双燃料工况下由于共因失效冲击船舶动力丧失概率明显增大,验证了评估模型的正确性。     

Asymptotic field of mode Ⅱ dynamic growing crack in visco-elastic material

A mechanical model of visco-elastic material is established in order to investigate viscous effect in dynamic growing crack-tip field of mode Ⅱ. It is shown that in stable creep growing phase, elastic deformation and viscous deformation are equally dominant in the near-tip field, the stress and strain have the same singularity, namely, (σε) ∝r^-1/(n-1). The asymptotic solutions of separatied variables of stress, stain and displacement in crack-tip field are obtained by asymptotic analysis, and the results of numerical value of stress and strain in crack-tip field are obtained by shooting method. Through numerical calculation, it is shown that the near-tip fields are mainly governed by the creep exponent n and Mach number M. By the asymptotic analysis to the crack-tip field, the fracture criterion of mode Ⅱ dynamic growing crack of visco-elastic materials is put forward from the point of view of strain.     

现行围岩分级BQ法的局限性及其修正建议

引言 隧道工程是高速公路的主要组成部分，而地质条件是影响隧道建设进度、安全、质量与投资的核心因素。现行高速公路隧道在施工阶段普遍进行动态跟踪的围岩分级工作，分级可以为施工方法的选择、衬砌结构类型的选择、劳动成本的计算以及工程建设的管理提供重要依据。     

动态参数测量仪在船舶动稳性预报中的应用

采用动态参数测量仪对随机风浪中的船舶进行动稳性预报。研究表明：船上装备动态参数测量仪能实时预报航行船舶的动态稳性状态，提高船舶的安全航行能力。     

《军事运输与物流》征稿启事

为加速推进军事运输与军事物流学科建设和发展,为运输与物流行业管理和研究人员提供一个研讨交流的平台,军事交通学院自2012年起创办《军事运输与物流》期刊。该刊是集"工作指导、学术交流与知识普及"于一体的综合性期刊,主要刊登我军军事运输和军事物流领域最新研究成果、报道军内外运输与物流行业最新发展动态,试刊期间以内部刊物形式出版。热忱欢迎军内外广大运输与物流管理和研究人员踊跃投稿,本刊不收取版面费,试刊期间稿费从优。一、栏目设置本刊设专稿、理论与工作研究、物资筹措与仓储管理、物资运