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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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随着铁路客票系统的建设及全国联网售票的实现、铁路客运业务管理逐步走向规范、制度化、科学化。建立铁路额票营分析是一项新的重要任务,作者对有关问题进行了探讨,研究了系统建设的整体框架和数据组织原则,论述了数据采集、数据优化、和数据展现的技术实现方案。 相似文献
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将隧道超、欠挖控制在允许的范围内,必须采取综合治理措施,一是科学施工,要采用正确的施工方法,实际施工操作的规范化与标准化,把好“爆破设计、测量、钻眼、爆破”四关。二是加强动态管理,及时监控和量测,落实各项制度,坚决实行岗位经济责任制,把控制超、欠挖作为隧道管理的大事来抓。 相似文献
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