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381.
日本ITS开发和运用的实例--名古屋基于浮动车信息的P-DRGS简介 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了日本最近开发的一个先进的车辆导航系统——名古屋基于浮动车信息的动态路径引导系统(P-DRGS)。分别从系统的开发历程和计划,系统的构成、特点以及实用化四个方面介绍了P-DRGS的概况,从而在一定程度上折射出日本ITS发展的历程和值得我国借鉴的经验。 相似文献
382.
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 相似文献
383.
根据我国长期的系统试验及动态检测工作实践,已形成了完整的高速铁路系统试验技术体系,但随着高速铁路“八纵八横”的逐步形成,系统试验环节及工况越来越复杂,安全风险逐步增大,有必要持续开展系统试验技术创新研究,进一步优化系统试验工作流程、技术标准,保持我国系统试验技术的领先地位。结合我国新线开通前系统试验实践经验,通过分析国内外高速铁路开通运营前动态集成测试的有关情况,重点对影响铁路运营和试验安全的关键环节和方法进行深入分析,对我国高速铁路系统试验的优化提出相关建议,为进一步提升我国高速铁路系统试验技术水平以及实施“走出去”倡议提供支撑。 相似文献
384.
385.
深圳地铁单程票流失算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据深圳地铁单程票流通特点,将运营中的单程票流失划分成两大类,并依据其在流通中的业务类型,通过卡信息记录集来确定流失种类。应用数据库知识和数据挖掘技术,提出这两类单程票流失的算法。 相似文献
386.
介绍卫星罗经的基本概念,分析卫星罗经的组成原理及设计思路,说明了卫星罗经的系统结构和主要技术及其算法,给出了卫星罗经实现方法和主要技术参数. 相似文献
387.
388.
389.
针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。 相似文献
390.
QIAO Gang ZHANG Xiao-ping ZHAO Xin 《船舶与海洋工程学报》2006,5(3):46-50
1 Introduction1 An acoustic vector sensor (AVS) simultaneously measures the acoustic pressure and the components of acoustic particle velocity which render the basis for developing new signal processing methods[1-2]. The higher processing gain can be obta… 相似文献