华晨宝马318i

车辆配置 丝绒地毯、胡桃木内饰、真皮座椅、安全气囊、四轮通风盘式制动系统带ABS、EBD功能、CBC、DSCIII（第三代动态稳定控制系统）、泊车距离报警器（PDC）、ASC＋T（自动稳定及牵引力控制）、报警系统（附遥控器）、无线电遥控中控锁、自动空调、电动调节驾驶者座椅带记忆功能、双前座加热装置、6碟CD机、电动车窗升降机（前后座）。     

一种分布式人机界面组件容错调度模型的研究

为了解决分布式系统中人机界面组件的容错、动态配置以及各个人机交互结点界面切换的统一控制问题,基于组件技术和容错调度理论,提出一种人机界面组件两级容错调度模型,并给出了相应的调度算法.模型由一个统一调度处理组件和多个人机交互结点组成.其中,每个人机交互结点包含一个局部调度处理组件、一个界面组织处理组件以及多个人机界面组件.局部调度处理组件处理没有容错需求的局部界面调度请求.统一调度处理组件处理有容错需求的局部界面调度请求和全局界面调度请求.界面组织处理组件根据调度请求的处理结果完成界面的组织显示.最后,通过实验验证了两级容错调度模型及其算法的可行性.     

网络制造中的产学研三结合

制造是人类最基本的生产活动，随着制造及其模式的发展，计算机技术及通信技术的日新月异，制造概念正在发生变化，其研究范围也从原先的狭义制造增至包括市场研究和预测、产品决策、产品设计，选材和工艺设计，生产加工，质量保证、生产过程管理、营销、售后服务等产品寿命周期内的一系列广义制造活动，并向网络制造延伸，本文结合实践经验，从网络制造方面探讨了产学研之间的关系，人才培养问题及其解决方法。     

混合下单模式下在线餐饮订单配送优化模型

针对在线餐饮订单量激增及订单到达非均匀分布导致的调度不合理与资源浪费等问题，提出顾客提前下单与动态实时下单相结合的下单模式，研究此模式下订单配送优化. 考虑在线餐饮订单配送优化具有的动态VRP和多回程VRP属性，以最小化配送成本为目标，建立带有软时间窗的整数规划模型. 设计基于插入算法和2-opt 邻域搜索的混合启发式算法求解模型. 通过算例，分析提前下单顾客比例、提前下单时长等因素的影响. 结果表明，单个因素的增加会降低配送成本，当两者同时增加，因系统达到饱和使配送成本不升反降，因此要调整措施使顾客下单情况与系统配送能力相适应.     

轮胎式集装箱门式起重机起升动载系数的研究

对弹性支承的轮胎式集装箱门式起重机的起升动载系数的力学模型、求解方法和计算公式等进行了理论研究和测试验证。理论计算和实际测试结果的比对表明,动态力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确,测试结果可信。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。