船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

MOSS系统在水利和水运工程上的应用

国际上已应用多年的ＭＯＳＳ是一个大型土木工程软件包，本文主要介绍ＭＯＳＳ在水利和水运方面的运用。     

微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。     

结构摄动线性系统的强健稳定界

利用Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵循环值连续依赖其元素的结果，得到了结构摄动线性系统的强健稳定界，它由一些不等式所构成。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

铁路额票营销分析系统的研究

随着铁路客票系统的建设及全国联网售票的实现、铁路客运业务管理逐步走向规范、制度化、科学化。建立铁路额票营分析是一项新的重要任务，作者对有关问题进行了探讨，研究了系统建设的整体框架和数据组织原则，论述了数据采集、数据优化、和数据展现的技术实现方案。     

机车电子产品高低温老化试验的改进

简述机车电子产品高低温循环老化试验的作用，并从试验方法、试验能力、试验管理等方面提出改进建议。