不同模型下的FWD路面模量反算结果分析

通过分析不同荷重等级下的FWD实测弯沉盆,进而比较了实测弯沉盆在反算过程中考虑土基非线性及动荷载因素时对路面各层反算模量的影响,得出三层路面结构的实测弯沉盆基于静力线弹性模型的模量反算结果会高估土基模量,低估基层模量,并解释了原因。     

用于水下目标识别的无监督特征选择算法

随着社会发展,海洋空间对人类变得愈发重要,对新的水下目标自动识别系统的需求也愈发迫切。在水下目标自动识别系统的构建过程中,提取到的特征含有很多冗余特征、不相关特征和噪声特征,影响系统工作效率,降低了分类识别正确率。为此,本文提出一种新的用于水下目标识别的特征选择算法——基于图学习的无监督特征选择算法(Unsupervised Feature Selection Algorithm Based on Graph Learning,UFSGL)。该算法通过同时进行转换矩阵优化和图学习来优化算法框架,并用正则化方法优化加权图中边的光滑度,最后对转换矩阵进行稀疏化从而进行特征选择。使用UCI数据库的sonar数据集对算法性能进行验证,结果证明,UFSGL算法能够有效减少特征子集中的特征个数,并在一定程度上提高分类识别正确率。     

电动静液作动器(EHA)的系统研究

介绍了化电动静作动器的工作原理、系统构成、以及对作动系统各部分数学模型进行了讨论研究。最后通过仿真结果表明电动静作动系统完全可以代传统的压作动系统。     

天津港下一目标建第四代港口

<正>全国人大代表、天津港集团董事长于汝民提出:港口是一个沿海城市经济发展的晴雨表,2011年天津市经济增长16.5%,排名全国第一。     

山重建机全力提速迈向国际化

面对复杂多变的国际环境,山重建机有限公司保持了良好的出口势头。2011全年出口挖掘机195台,出口金额1.68亿元,同比增长64%;2012上半年,山重建机共出口挖掘机200台,同比增长203%,再创新高。山重建机自2010年3月成立以来,一直将国际化作为公司发展的重要战略之一。成立初期,公司充分利用山重集团的战略协同优势,借助山推股     

基于多目标决策理念的桥梁施工方案选择研究

从多目标决策理念入手,将其运用于桥梁施工方案选择,提出我国在桥梁施工方案选择中决策方面存在的问题,对多目标决策的几种主要方法进行探讨。     

缺乏技术沉淀成病根

单靠一款车型生存的企业不在少数,但像东风裕隆纳智捷这样紧紧捧起优6的车企还是“凤毛麟角”。纳智捷优6依然占据东风裕隆整体销量的八成以上,而原本寄予厚望、由周杰伦代言的全新纳5销量未达预期,东风裕隆2015年冲击7万辆的目标再次落空。面临莫测的2016年中国汽车市场,东风裕隆又将如何呢?智慧定位需修正记者在登陆东风裕隆的官网时,官网的品牌DNA赫然写     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.