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143.
吕良和 《国防交通工程与技术》2023,(3):8-12
在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。 相似文献
144.
柳州区域交通运输系统与经济系统协调发展评价 总被引:1,自引:0,他引:1
应用区域交通运输系统与经济系统协调发展的理论,构建描述指标体系,选择柳州区域交通运输系统与经济系统的相关指标数据,通过综合发展指数、静态协调度、动态协调度计算进行相应的评价,得出结论:柳州经济系统与交通运输系统动态协调发展一直在缓慢下降,反映出区域经济的快速发展对交通运输的需求进一步增大,满足不了经济发展对交通运输的需求,因此必须对交通运输系统与经济系统进行协调管理。 相似文献
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146.
147.
宁武高速公路某合同段坐标系统的选择分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了宁武高速公路坐标系统的选择,通过计算,改变测区中央午线的位置,建立了合理的坐标系。 相似文献
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<正>草原、银河、日出日落,还有那充满神秘的未知之路,乌兰布统的夏季让我流连忘返不过,这次陪伴在我身边的不是美女,不是兄弟而是别克昂科拉ENORE6月的北京燥热而躁动,与其忍受,不如为心情寻一处清凉之地。我再一次摊开皱巴巴的地图,哪里会是我的向往所在?我驾驶别克城市SUV昂科拉驶上京承高速,穿过围场县往北往西,经御道口,在大河口乡折向东北方向,再走五六十公里就到了目的地乌兰布统乡。从大河口开始,就逐渐进入了满眼翠绿的草原丘陵地带,草原就像没有边际的绿色地毯,向四面八方延伸、铺展,起起 相似文献
149.
150.
(本社讯)“高速铁路四电系统集成技术研讨会”于2010年7月3~4日在北京京燕饭店隆重召开。本次会议由中铁建电气化局集团有限公司和《铁道建筑技术》杂志社共同主办,旨在交流我国高速铁路客运专线四电专业的关键技术,总结近年来在高速铁路四电系统集成领域取得的突出成绩,研讨我国高速铁路四电系统技术的发展趋势。 相似文献