GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

新的计算机大剪切散斑干涉技术及其在残余应力检测中的应用

本文提出了一种新的计算机大剪切斑干涉方法。该方法是将大剪切散斑和计算机图象技术有机结合，可以获得位移场，省去传统电子散斑干涉中引入参考光所带来的困难，不用显影和定影，试验可不在暗房中进行，直接在计算机监视器上显示结果，从而更便于携和现场使用。文中还重点介绍了这一新技术在残余应力检测中的应用。     

采用径向转向架交流牵引机车的轨道力测量

应伯灵顿北方铁路（ＢＮＲＲ）要求，北美铁路协会（ＡＡＲ）与伯灵顿北方铁路、圣菲铁路和南太平洋铁路合作，于１９９２年１１月对运营中的ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车进行了一系列轨道力测量。伯灵顿北方铁路还对ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车牵引重载单元煤炭列车进行了试验。采用径向转向架的交流牵引机车比采用传统转向架的直流牵引机车产生较小的横向轨道力。试验测得轨道力数据与变形及冲角数据相符。在运输试验中心（ＴＴＣ）进行的重载（     

ISO全身振动标准在铁路机车车辆上的应用

ＩＳＯ２６３１是人体全身振动的评价标准，可广泛应用于各种运动环境。目前，国际标准化组织、欧美各国标准协会及有关国家的铁路组织正在开展“ＩＳＯ２６３１标准在铁路上的应用”的研究，以期使该标准能够具体应用于铁路振动评价的重要意义和存在的问题。同时还介绍了包括ＵＩＣ ＯＲＥ、ＥＮ、ＪＩＳ及美国Ｎ２５４等几种铁路乘车舒适性评介标准的概况及其与ＩＳＯ２６３１的异同点。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

发动机排气门温度测量

正确地测定排气门的工作温度对提高发动机寿命是非常重要的。使用固定定位装置将热电偶线引出，能满足测量要求。该固定装置是一个把排气门测点热电偶引线同排气门连成一体的机构。测温采用中心打孔法，试验中发现，ＣＡ４８８发动机各缸排气门温度差别较大，其原因是各缸均匀性不好。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

航测方法测绘横断面图的要点

采用航测方法测绘横断面是勘察设计正努力探索的新途径。结合工程实例，探讨航测横断面生成的质量控制要点，主要有：摄影比例尺的选择，空三加密，确保线路中线资料正确，横断面采集注意事项等。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。