基于LQR限宽水域中KVLCC2操纵运动控制研究

在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显.     

加强中国与东盟的搜救协作

我国是国际航运大国,拥有辽阔的海域和丰富的内河通航资源。1985年,我国加入《1979年国际海上搜寻救助公约》,郑重承诺保证在我国沿海及内河通航水域生产作业人员的安全。海上搜救工作既是体现我国政府作为负责任大国、负责任政府的一项重要职责,又是交通行业“加强执政能力建设”的具体体现。     

杭州湾北岸上海段水域规划线修订分析

杭州湾北岸岸线的规划和岸滩水下地形近十年发生了较大变化。通过对该地区水文测验,地形测量等勘测以及近期岸滩及海床稳定性分析和数学模型计算,并结合岸线的规划对原规划线进行了修订。     

北极航线探讨

介绍北极地区的东北航线和西北航线的现状及顺利通航的可行性。北冰洋航线的开通可成为北美洲、欧洲和东亚地区之间最快捷的海上通道,对航运及北极丰富资源的开发都大有裨益;文章针对目前仍存在的问题进行了思考并提出建议,笔者认为对于北极航线的研究非常必要。     

港口水域海事安全风险分析法

海事的发生是由一系列原因导致的,通过对事故各原因与结果之间的关联性进行分析,找出其发生规律,这将直接影响到海事安全管理的效率.将数据挖掘中关联规则技术应用到海事安全风险因素分析中,搜寻事故诱因与结果的频繁项集和规则表达式来发现事故原因的潜在规律,为港口水域海事安全管理工作提供科学依据.经初步分析得出船员因素与事故的发生影响最大,且与碰撞事故的关联性最大.     

中国参与北极航线国际机制的障碍及对策

北极问题的焦点是北极航线权益的竞争.北极航线问题因为北冰洋的融化预期和随之而来的巨大利益,而变得愈来愈重要.中国在这一问题上不能失去话语权.而要争得北极航线问题国际机制上的主动权,更应对可能的参与障碍进行战略思考.通过对北极航线问题的重要性进行阐述的基础上,分析了我国在参与北极航线问题国际机制的可能方式,并探讨了参与北极航线问题的可能障碍,以及应采取的策略,从而为我国的北极航线问题上的利益争取提供支持.     

游艇码头平面布置

随着中国经济的高速发展、人们消费水平的提高以及休闲娱乐方式的改变,游艇运动作为一种新的体闲运动方式逐渐在国内兴起.参考国外游艇码头设计标准和国内相关研究成果,对游艇码头平面布置进行了探讨.     

船舶编队过闸航行三维实时仿真

多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式。为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果,研发了一种船舶编队过闸航行三维实时仿真系统。首先,设计了船舶编队过闸航行三维仿真系统分布式架构,结合船闸水域卫星图并利用映射技术构建了船闸水域场景地形,制作了基于Unity的船闸水域三维仿真静态和动态场景。其次,采用动态和静态模型相结合方式构建了船闸运行系统,并根据船舶自身尺度和船闸宽度等条件实时计算船舶编队状态,实现了船舶纵向、横向编队全过程三维实时动态仿真。最后,以船舶自适应巡航编队航行和多船双向编队过闸航行为验证实例,对船舶编队过闸航行三维实时仿真系统分别进行了验证,结果表明本系统能实时动态模拟船舶编队过闸全过程,并准确计算船舶编队过闸航行状态,可为未来实现船闸水域船舶编队航行提供重要的基础平台支撑。     

基于Supramax型散货船北极航道运营经济性模糊综合评判

本文以一艘Supramax型散货船为模型,结合北极航道船舶通航限制,从规范设计角度入手,设计了B级和B1级两种冰区加强下的船体结构,连同非冰区加强型结构一起,就船体结构重量、造价、航运费用、营运收入等主要经济性指标进行模糊综合评判,并对最终的结果进行分析,为船舶北极航道运营提供参考依据。     

AIS信息服务平台上线运行 公众可免费获得船舶实时动态数据

<正>2月4日,交通运输部海事局船舶自动识别系统(AJS)信息服务平台上线运行,标志着我国沿海及内河船舶实时动态权威数据正式对社会开放。社会公众可免费通过平台了解航行于我国沿海和内河水域船舶的实时动态数据。初步估算,社会公众可通过平台掌握日均3.5万艘船舶的动态数据,了解船舶交通流密度,并可按需以单船或组合方式查询船舶相关信息,包括船舶实际位置、航速等。同时,平台还集成了船舶劳氏数据信息、港口基本信息,潮汐预测信息、气象信息等综合数据,为用户