基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

某车型组合尾灯缝隙匹配缺陷分析与改善

某车型组合尾灯外观匹配,两灯体间缝隙呈上大下小趋势,落差达2.0 mm,目视外观效果差。经对零件、钣金逐个进行测量,累计偏差值仍与实际状态存在较大差异,无法吻合。通过在标准检测主模型上对零件逐个装配、比较,发现在局部安装位置的设计余量无法满足实际的累计偏差,导致零件在实车装配时出现过约束,将偏差放大,是造成差异的主因。通过优化局部结构优化,释放公差累计,最终保证了组合尾灯缝隙匹配满足设计要求。通过此分析表明,对缝隙匹配的尺寸链分析中,除直接考虑偏差代数值累计外,还应考虑由于累计偏差导致的放大影响效果。     

陕汽二代重卡续写节油传奇

9月1日,一款被誉为"节油新传奇"的第二代国Ⅲ重卡在陕汽成功发布,再次引起市场强烈关注。目前国内各重卡企业掌握核心技术能力的良莠不齐,造成产品的较大差异。一些品牌的国川重卡达不到用户的期望,节油依然是用户最为关注的问题之一。     

商用车SCR尾气后处理系统的匹配控制技术

借鉴国外排放控制的成功经验,SCR尾气后处理控制技术已成为各厂家的首选方案。本文就SCR尾气后处理控制技术的工作原理、基本组成、工作过程及整车集成与匹配设计等方面做了系统的介绍和分析,期望能帮助读者对该控制技术有一个全面的认识,并对今后的产品开发工作有所裨益。     

全球银行业监管条例可能将放宽

世界各银行看来将获得缓刑，原先提议的严厉的新资本要求和风险控制的紧箍咒或将放松，各国监管者和央行正朝着略微宽松的方向前行。     

SBS改性沥青配合比设计及施工技术

以112国道丰润至遵化段大修工程的SBS改性沥青混凝土路面施工及配合比设计为研究背景,阐述SBS改性沥青混合料配合比设计及施工技术要求中应注意的问题,以期进一步提高配合比设计的实施效果及规范施工条件,提高SBS沥青路面的耐久性、抗车辙性、高温稳定性能,确保施工质量、提高经济效益.     

关于完善三阀试验标准的探讨

客车上装用的高度调整阀、差压阀、空重车调整阀统称为三阀,是提高客车运行品质、确保客车运行安全的关键零部件.客车检修三阀试验要求基本满足了客车运行要求,但还需进一步改进和完善.     

中国某自主品牌车型Euro-NCAP测试的成绩分析

作者对中国某自主品牌车型在Eu ro-NCAP测试的成绩进行研究,分析本车型碰撞安全性能存在的问题。针对Euro-NCAP的试验要求,结合本车型Euro-NCAP测试两星的案例,得出一些结论供参考。     

潜艇水下位置监测方法研究

提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分，并分析了利用Carpenter／Grossberg分类器对匹配点进行分类，选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明，利用重力异常图重构的方法，匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果，完全满足高精度导航的需求，具有一定的可行性。     

即将生效的IMO及IACS新要求

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