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环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。 相似文献
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为统计旅游交通的客运量,分析公路交通运输需求,优化运输组织,合理构建“快进慢游”综合交通旅游网络,研究提出基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法。通过划定景区边界,设置停留时间阈值,识别手机用户的游客身份;同时,借助地图工具批量计算信令发生位置间的出行路线与行程时间,匹配实际公路网。实例分析结果表明,手机信令数据能呈现手机用户的出行轨迹,且信令数据的位置轨迹与公路线位走向结合密切。在人们越来越依赖地图导航软件规划出行路径的背景下,利用该方法能更准确地识别景区游客并估计游客往来景区的出行路径。 相似文献
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根据建设部CJ/T162-2002《城市客车分等级技术要求与配置》标准,建设部科学技术委员会城市车辆专家委员会组织专家组并委托浙江省城市公共交通协会、河南省市政公用业协会和重庆市道路运输协会分别对六家生产城市客车的企业进行了城市客车等级评审.经建设部科学技术委员会城市车辆专家委员会和我会审定,现发布第七批城市客车等级评定的企业和车型等级名单. 相似文献
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1998年6月,美国博格华纳公司和宁波圣龙集团公司合资成立了华纳圣龙(宁波)有限公司(以下简称"华纳圣龙").作为博格华纳首家在华企业,华纳圣龙9年来成绩斐然.2007年5月24日,华纳圣龙在宁波鄞州的新工厂举行了奠基仪式.此次搬迁,不仅出于市政动迁的需要,更是华纳圣龙新发展的开始. 相似文献
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