基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

CCS参建项目荣获2020-0201年度第二批国家优质工程奖金奖

2021年12月6日,2020-2021年度国家优质工程评选结果揭晓,中国船级社(CCS)参建的国华东台国家优质工程奖是工程建设行业设立最早、规格要求最高的国家级质量奖,是工程建设质量方面的最高荣誉奖励。四期(H2)300MW海上风电工程荣获该年度第二批国家优质工程金奖。     

高峰期考虑乘客议价的网约车定价与平台收益及社会福利优化

现阶段有关网约车动态定价的研究主要是从司机和平台的角度出发，借助排队论、生灭过程等方法描述司机的运行状态，对市场需求的动态变化特征关注较少，同时也没有考虑乘客方的自主议价权力。本文采用动态匹配描述网约车市场中乘客与司机的匹配过程，通过构建动态匹配模型描述短时间内市场变化的影响，采用需求与供给函数描述乘客和网约车的状态，在此基础上，构建平台利润最优模型和社会福利最优模型；然后提出乘客议价影响因子并依据现有数据确定其在市场运行不同时段的函数，将影响因子引入已建立的模型得到修正后的动态匹配模型和定价模型；最后设置算例验证模型可行性，探讨价格变化对市场的作用，分析乘客议价对动态匹配网约车市场的影响。算例结果表明，随着价格变化因子倍数的增加，社会福利、平台利润和匹配量先增后减，在倍数为2.0时，社会福利达到最大，倍数为1.3时匹配量达到最大。对比分析发现，乘客议价将推动市场向供求平衡移动，同时增加网约车市场高峰时段的平台利润和社会福利。     

影响公交驾驶员安全心理的因素与疏导对策

安全是公交企业发展的基础,在公交的生产经营中,驾驶员起着主导作用,如何快速识别出影响公交驾驶员安全行车的心理因素并及时疏导,是个需要深思的问题。2020年7月7日,交通运输部发文要求“切实强化城市公共交通安全管理。要督促公交企业密切关注驾驶员身体、心理健康状况,严禁心理不健康、身体不适应的驾驶员上岗从事营运,严禁客运车辆带病运行,加强公交车运行动态监控,及时提醒和纠正不安全驾驶行为。”这是对公交车运行安全的关注和对公交驾驶员安全行车心理问题的重视。对此,本文围绕公交驾驶员的职业心理特点、影响安全的心理因素及对策展开研究。     

考虑匹配优先级的共享混合停车位租用与分配问题研究

为充分利用混合停车场的停车和充电资源，本文依据出行者需求的差异性设置匹配优先级，在此基础上以共享平台接受并出租车位的收益扣除拒绝请求的惩罚成本的总收益最大化为目标，以充电量不超过停车场负荷为约束条件，建立考虑匹配优先级的共享混合停车位租用与分 配(MPRA)模型。基于匹配优先级原则和模型特征改进蚁群算法，设置分块冲突矩阵，根据分块冲突矩阵设计蚂蚁信息素更新策略和路径选择策略并进行求解。最后算例证实了考虑匹配优先级的必要性，并分析了问题规模对MPRA分配方案的影响。研究结果表明：在充电需求匹配率方面，MPRA方案高于利润最大化方案，平均提升率为28.96%，这一优势与出行者数量或车位数量成反比，且利润提升率随着问题规模的增加而增加；车位数量有限时，MPRA方案相较于先到先停方案可以极大化提升车位利用率和充电需求匹配率，平均提升率分别为17.87%和113.96%。     

谈公路工程质量保证资料的编制方法和要求

章在介绍编制公路工程质量保证资料内容和组成要求的基础上重点介绍如何使公路工程质量保证资料达到完整性和有效性的要求。     

公共汽车起动机、蓄电池、发电机的合理匹配

城市公共汽车停车起步频繁,用电设备较多,对电能的消耗较大,如果起动机、蓄电池、发电机匹配不合理,会使故障增多并相互影响和制约.对此,特对这些电器匹配进行设计理论计算和实际运作情况分析,与大家探讨如何合理匹配.     

村级公路及民间桥梁工程建设管理的调查研究

充分利用各镇区交管站的桥梁纽带作用,将交通主管部门的质量管理要求上情下达,将基层建设市场中发现的许多实际问题及时上报,上下联动,齐心协作,形成我县村级道路及民间桥梁全面协调发展的良好氛围.