基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位

目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式.文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2＆#39;＆#215;2＆#39;的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明：经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里.     

浅析海员的心理素质

海员心理素质是海员综合素质的重要组成部分。文章分析了海员心理素质的重要性,结合职业特点指出了对海员心理素质的要求,并从个人层面、家庭层面、学校层面和公司层面入手阐明了提高海员心理素质的措施。     

新时期铁路建设贯彻军事要求的思考

着眼新时期铁路建设贯彻军事要求的新情况,在分析铁路建设贯彻军事要求必要性的基础上,从铁路改革的影响、法律体系的完善、应急保障器材的换代等方面进行了现状分析,提出了在新形势下做好铁路建设贯彻军事要求的建议措施.对提高我军新时期战略投送能力有促进作用.     

舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。     

混合动力总成多点悬置参数的匹配方法新探

传统动力总成悬置参数匹配方法是将动力总成视为单刚体,对轴向较长的混合动力总成,因该方法忽略了其轴向弯曲模态的影响,易造成动力总成轴向振动过大。本文提出将混合动力总成系统分为两个刚体考虑的方法,通过选配合适的悬置刚度参数和试验验证,取得了将轴向振动加速度最大值从22.5g下降到16.4g、振动较大点数量大幅减少的效果,有重要的理论意义和实用价值。     

行车安全系统中多系统校验算法的研究

针对行车安全中和监控网络中有关检测设备的校验问题,提出基于确报纠错的多系统校验算法,研究校验算法的思想和检测信息扩展属性的生成,使得检测设备的信息更准确和更完整.     

一种半自动的基于图像建模系统

针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配;采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配,同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况.在角点匹配结果基础上进行仿射重建,通过升级矩阵实现度量重建,在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架.从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射,得到"照片级"真实感的三维模型.     

高架桥桩基础主动托换施工技术及监控

随着城市经济建设的不断发展,城市交通路网也日趋复杂,桥梁墩柱托换与监控也日趋成为业内人士关注的热点。某交通改造工程基于目前交通     

延米利用率

延米利用率是用来衡量公路工程开山爆破工程进度,爆破效果、效率和效益的指标。延米利用率是在公路工程爆破中,在单耗(单位体积岩体爆破所需炸药量kg/m3)一定时,装药(包括耦合和不耦装药)长度与装药炮眼的深度的比。     

A simulation study of service differentiation for the bandwidth request scheme in fixed IEEE 802.16 network

Various flexible mechanisms related to quality of service (QoS) provisioning have been specified for uplink traffic at the medium access control (MAC) layer in the IEEE 802.16 standards. Among the mechanisms, contention based bandwidth request scheme can be used to indicate bandwidth demands to the base station for the non-real-time polling and best-effort services. These two services are used for most applications with unknown traffic characteristics. Due to the diverse QoS requirements of those applications, service differentiation (SD) is anticipated over the contention based bandwidth request scheme. In this paper we investigate the SD with the bandwidth request scheme by means of assigning different channel access parameters and bandwidth allocation priorities at different packets arrival probability. The effectiveness of the differentiation schemes is evaluated by simulations. It is observed that the initial backoff window can be efficient in SD, and if combined with the bandwidth allocation priority, the SD performances will be better. Foundation item: the National Basic Research Program (973) of China (No. 2005C13321804)