无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究*

针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制动与转向系统,对所搭建的模型准确度进行验证。试验结果表明,算法能很好地控制无人驾驶车辆在十字路口避免与其他车辆的碰撞。     

十字路口抢行 撞扁了车头

近日，在宁夏石嘴山市河滨工业园区华谊大道与国道110线交叉路口处发生一起交通事故，一辆中型自卸货车与一辆重型集装厢半挂货车发生碰撞．造成中型自卸货车驾驶室严重受损。     

十字路口的海事青年

当海巡＂31＂一个月内数次亮相央视的新闻联播时,作为中国海上最大执法力量之一的海事队伍,不仅走进了百姓视野,实现了被公众认知的愿望。更重要的是,随着国家＂海洋战略＂的实施,海事在为国家走向海洋强国之梦上又前进了一步。而海事中坚力量的海事青年在这样一场亦喜亦艰的十字路口,将何去何从？     

红灯下的文明

我们骑自行车走到十字路口，常常会看到这样一种情况，有人手执一面小黄旗在那里执勤。这些人不是警察，也并非学雷锋，他们是违犯了交通规则的被罚之人。     

风口浪尖上的“生死速递”

11月29日，山东东营市广饶县大王镇的刘先生被一件沾有有毒化学品氟乙酸甲酯的圆通快件夺去生命。此事暴露出快递行业在物品验视环节的严重疏漏，引发广泛关注，亦再次将民营快递较为常用的加盟商制度推至风口浪尖。客户信息泄露、暴力分拣物品、直到“毒快递”事件，都将加盟商制度难以有效管控的弊端暴露无遗，是继续加盟，还是转为直营，民营快递公司们被逼到了十字路口……     

交安宽频

河南 2008年1月21日19时29分，一辆越野吉普车行驶到南阳市滨河路与明山路交叉口时，与一辆挂着临时号牌的马自达轿车发生剐蹭，吉普车并未停下，加速向东驶去。到滨河路白河大桥西20m处时，从后面撞上一辆自行车，骑车男子受重伤，车后座上的男孩当场死亡。吉普车的前车牌掉落在现场。此后，吉普车在十字路口强行闯红灯，继续向东逃逸，行至滨河路体育场门口时，又将一骑人力三轮车的男子撞伤，随后逃离追赶者的视线。     

“东方十字路口”、上一颗璀璨的星——新加坡港

新加坡港位于新加坡岛南部沿海，西临马六甲海峡的东南侧，南临新加坡海峡的北侧，水深适宜，吃水在13米左右的船舶可顺利进港靠泊，是一个难得的天然良港，是亚太地区最大的转口港。优越的地理位置是新加坡港迅速发展的重要条件。随着世界航运业的繁荣和马六甲海峡航运的繁忙，新加坡港的作用和地位越来越重要。     

雅马哈摩托车AFS自适应前照灯系统简介(2)

(上接2011年第1期)e)如图15所示,配装了AFS系统的摩托车在十字路口上会车时,只要骑乘者将远光灯切换成近光灯照明,ECU便能立即发出近光灯扫描照明命令,驱动左前照灯光束向左旋转15°,驱动右前照灯光束向右旋转15°,大幅度提高骑乘者的视野宽度,让骑乘者不仅能看清对面的来车,还能看清楚左右十字路口的车辆和行人。     

宫田推出取名为“LUCKLE”的舒适型自行车

就经常利用自行车的人而言，在骑行途中必然会碰到各种意想不到的事情：如等待十字路口的行车信号、穿越人行横道线、经受高低不平路面的“折腾”以及遇到路障等等。女性骑自行车外出购物或办事的机会相对来说较多一些，因此可以说其在行使途中肯定会遇到停车信号或其他的事情。在此情况下绝大多数人只得从自行车上“跳”下来，然后再重新蹬上车子。骑车在下车时一方面要当心脚底下是否有障碍物，另一方面还要特别注意脚不要被车架“钩住”，以免连人带车从车上摔下来。而日本宫田工业(股份)公司