欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

SATA小贴士:正确清洗喷枪的重要性

<正>我们根据售后部对用户反馈的调查发现,因保养清洗不当而导致喷枪喷嘴风帽损坏和枪体腐蚀的情况占喷枪损坏比例的绝大部分。究其原因,不是产品质量问题,而是很多时候由用户自身使用维护原因引起的。所以,我们今天和大家分享一下喷枪的正确清洗和预防喷枪损坏的方法,希望能帮助到各位用户。清洁喷枪的重要提示千万不要——1整把喷枪浸泡的清洗剂中或任何液体内;2使用低劣清洗剂(如三无产品);3把风帽浸泡在喷壶中(图1);     

浅谈反馈理论在体育教学与运动训练中的应用与实践

反馈理论自出现以来,在各个领域之间都得到了广泛的实践和应用。因此,具有广泛的使用价值和指导理念。而在体育教育过程中,无论是体育教学,还是运动训练都是互动双向的过程,这就需要充分发挥和利用沟通的技巧和能力,沟通的过程,实质上就是反馈理论的应用过程。在体育教学与运动训练过程中充分使用反馈理论,不仅能够丰富和发展体育教学理论,同时能够有利于促进整个运动训练活动有效提升。本文通过对反馈理论的简单介绍,同时结合体育教学与运动训练过程中存在的问题,进而结合体育教育改革的需求,从而为有效提升体育教学与运动训练水平而发挥应有的作用。     

基于系统动力学的舰载机保障系统建模与仿真

舰载机保障系统是海军战斗力的重要组成部分,直接影响舰载机遂行作战和训练任务,且保障形式呈现出典型的动态性、复杂性和非线性特点。系统动力学模型对参数变化具有不敏感性和鲁棒性,是描述随时间变化而呈现出复杂性、非线性系统的有力工具。针对舰载机保障的特点,将系统动力学方法引入其保障工作中,运用系统动力学原理对其保障系统进行因果关系分析、建立流图模型,通过仿真结果对保障效果进行分析,并讨论了调整维修策略后的保障效果。仿真结果表明,系统动力学方法能够为舰载机保障进行正确决策提供科学依据。     

瞬时油耗仪和载重显示仪——被忽视的提升产品竞争力的两大法宝

<正>在对标载高速物流市场最新需求特征及用户使用特征,了解标载高速物流市场国内主要牵引车生产企业竞争态势等的调研中,通过对经销商、用户、物流公司和修理厂访谈获得了大量来自一线的反馈信息与数据,而且     

多层反馈混沌神经网络及其在交叉口优化控制中的应用

研究城市交叉口交通控制信号优化配时问题。以Hopfield网络和混沌模型为基础,开发了多层反馈混沌神经网络,将其应用于城市交通控制信号配时优化,并开发了应用于优化计算的能量函数和车辆平均延误计算式;探讨了城市交通系统的混沌特性,并开发混沌定量判别算法。以广东某交叉路口为对象进行了仿真,结果表明:与传统的配时方法相比,采用所开发的多层反馈混沌神经网络进行优化配时,交叉路口车辆的平均延误可以平均减少25.1%,可以大大提高路口的通行效率。该网络也可以应用于其他对象的优化。     

汽车ABS技术的发展趋势研究

引言 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号。无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。     

计量用恒流电源装置的设计

介绍一种计量用恒流电源装置的设计和制作过程。     

基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法

作为一种先进的车辆主动安全技术,车辆电控稳定系统(ESP)已在国外许多高级轿车上得到应用。它是在ABS和ASR的基础上,增加了车辆转向行驶时横摆速率传感器、侧向加速传感器和方向盘转角传感器,通过这些传感器发出的信号监测车辆的状态和驾驶员的需求。当路面状况改变,使车辆行驶