基于网络环境的多媒体智能教学系统的开发

作者介绍了一种基于网络的多媒体智能教学系统,以及人工智能技术、反馈原理、信息融合技术在ICAI课件中的应用,同时在此基础上开发了具有实用价值的教学系统.     

基于海员需求的船舶生活舱室设计

对现有营运船舶的生活舱室满意度进行有针对性的调查,获悉现有生活舱室的常见问题和海员对舱室设计的期望,根据需求提出适应未来发展的舱室设计要点。以某紧凑型低风阻上建的舱室为例,正向设计中采用整体分区和局部细化的方式,解决现有问题并增加个性化设计和人文关怀因素,有利于提升海员在航生活品质,为其他船舶的舱室设计提供参考。     

基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制

针对诺宾（Norbin）非线性船舶模型,基于反馈线性化方法和由径向基函数（RBF）神经网络构建的模糊系统的逼近能力,提出了基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制算法。运用泰勒级数展开的线性化技术,使模糊系统的所有参数均可实时调节,引入了鲁棒控制消除模糊逼近系统带来的误差,在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应控制率。该算法可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的模型跟踪误差为0,优于传统的PID控制策略,具有良好的自适应能力。     

船用带UPS功能的多路输出电源的设计

本文介绍了一种带UPS功能的多路输出电源的设计方法,该电源第一级DC/DC电源,并带有蓄电池负载.第二级为逆变整流多路输出电源,采用了多路比例反馈.实际使用表明,该电源工作稳定可靠,性能良好.     

基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究

阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。     

水下滑翔机沿纵剖面滑行时水动力特性计算与分析

通过自编软件,采用结构化网格和有限体积法,对水下滑翔机以不同攻角直航时的流场动力学特征进行了数值计算,得到了水下滑翔机在不同攻角时的速度分布和压力分布。分析了升力系数、阻力系数和力矩系数随攻角的变化规律,提出了有效控制滑行姿态的方案;分析了以不同最大攻角滑行时滑行路径和滑行效率,提出了最佳滑行攻角。     

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法.最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果.     

时滞反馈混沌系统的同步控制方法

研究了带有时滞反馈的无限维混沌系统的分岔行为,提出了一种时滞混沌系统的状态反馈同步控制方法,使得闭环系统的同步误差大范围渐进稳定,文中给出了实现时滞混沌系统同步控制的条件。在仿真实验中,以二阶无限维时滞混沌系统为例,实现了混沌系统的同步控制,仿真结果表明,该同步方法的同步时间短,且具有较强的抗干扰能力。     

澎湃动力 点爆旺市——建设“沐风YBF139”和“建龙YBF139”市场反馈

虎年伊始,JS125-28＂沐风YBF139＂和JS125-5E＂建龙YBF139＂搭载建设最新开发的YBF139双流劲燃跨界 发动机全新上市,并以其＂澎湃动力,劲爆舒适＂的独特诉求,赢得了市场商家和消费者的一致认可。近日,记者 在川渝市场走访中,亲眼目睹了建设＂沐风YBF139＂和＂建龙YBF139＂火爆的市场销售场面。