湍流作用下颗粒旋转对海水管道的冲蚀磨损过程分析

为了进一步准确预测海水管道携沙的冲蚀磨损,分析了湍流作用下颗粒旋转的冲蚀磨损过程。基于计算流体力学与冲蚀磨损理论,建立了颗粒旋转的数学模型。首先验证了双向耦合对流场的影响,计算了不同冲蚀磨损模型在考虑颗粒旋转条件下的磨损率,讨论了斯托克斯数对磨损位置的影响,分析在考虑颗粒旋转时下不同流速下冲蚀磨损过程。结果表明:考虑颗粒旋转条件下,颗粒在弯头处的运动轨迹发生明显改变,一部分颗粒在惯性力的驱动下直接冲击弯头,另一部分颗粒与弯头产生碰撞后在旋转升力的作用下环绕管壁运动,使得颗粒与壁面碰撞次数增多,颗粒获得充分发展,管道最大磨损率上升。     

附录B——算子△s

螺旋桨升力面用曲线坐标系(s，r)表示时，用这径向和弦向来切割的曲线坐标不一定正交，在矢量运算时较麻烦，因为那些为正交曲线坐标系所建立的公式不能应用。故这里采用正交的曲线坐标系(s1，s2)。则有以下关系式：     

Markowitz模型的一种神经网络解法

对不允许卖空情况下的Markowitz模型的求解，在金融学里面，一直是个很棘手的问题，提出了一种反馈神经网络算法，该算法计算步骤简单，收敛速度快，特别针对大规模问题非常有效，首先提出了这种算法的神经网络模型，给出了它的能量函数，接着证明了它在Lyapunov意义下的稳定性，最后证明了一定存在一个收敛序列{Xk}包含于R^n,使得{Xk}的每一个极限点都是Markowitz模型的解。     

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

给水处理投药中的自动控制

给水处理中关于自动投药控制的选择，从整个投药工艺过程出发，在系统功能性能指标，经济指标，可靠性要求等综合考虑前提下充分实现自动化，追求最佳的性价比。     

基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制

从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点，对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较，最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器，给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强，模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。     

使用加速度反馈预补偿器的水翼艇控制系统设计

在过去的１０年内，对高速艇关注的焦点集中在艇的耐波性以及速度的提高。全浸式翼在军用快艇上的实现引起了极大注意 。     

非线性系统的直接反馈线性化及水位控制系统

本文简要介绍了非线性系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ）的理论和方法，推导了非线性的不位的ＤＦＬ补偿律及其结构，并给出了计算机控制方案。     

喷流舵水动力试验研究

本文介绍了喷流舵模型及试验装置的设计,给出了试验数据处理及表达方法.文中三种喷口位置对比试验结果表明,尾侧喷口具有更高的升力系数,在Cμ=0.20时,为常规舵的1.693～4.490倍,可望满足减纵摇高升系数的技术要求.