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81.
针对重载机车横向二系半主动悬挂系统,研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。根据车体加速度及其变化率的大小,自动修改量化因子和控制规则,使模糊控制器对重载机车运行工况的变化具有自适应的能力。通过MATLAB软件与ADAMS/RAIL软件联合建立了由17个自由度组成的重载机车横向振动动力学模型,并进行仿真研究。仿真结果表明:在重载机车不同运行速度下,与被动控制相比,自适应模糊半主动控制的加速度最大值改善率、加速度有效值减少率和Sperling乘坐指数提高率分别为55%~64%,55%~77%和16%~35%。由此表明,自适应模糊半主动控制能够有效减少车体振动,提高机车的乘坐舒适性和平稳性。 相似文献
82.
中国铁路旅客运输机车车辆装备发展研究 总被引:1,自引:1,他引:0
面对中国铁路要实现跨越式发展的要求,阐述我国铁路旅客运输机车车辆装备应采用的动车组、动力分散、摆式列车、智能化列车、安全监测、交流传动、数字式直通制动机、无摇枕转向架、主动半主动控制、密接式车钩、铝合金车体等高新技术,探讨了机车车辆装备的设计主体、生命成本周期管理,以及与装备相关的大型养路机械、站台与限界、维修体制等问题。 相似文献
83.
在考虑桥面粗糙度的条件下,推导出安装智能减振设备磁流变式调谐质量阻尼器(MR-TMD)后车-桥-阻尼器的耦合方程,提出 MR-TMD 的半主动控制算法,采用 Newmark-β计算耦合系统响应。通过40 m+70 m+40 m 连续钢箱梁数值模拟,研究车体质量、桥面粗糙度及安装 MR-TMD 对桥梁冲击系数的影响。结果表明,对连续梁桥存在冲击系数随车体质量增大而减小;位移冲击系数大于内力冲击系数;桥面粗糙度越大桥梁冲击系数越大;半主动控制的 MR-TMD 能在一定程度上减小冲击系数;针对某一阶频率设计的阻尼器能在该段频率内更好地发挥作用。 相似文献
84.
85.
本文应用对振动问题具有代表性的二自由度系统来模拟多自由度振动系统。本文选择建立二自由度1/4汽车半主动悬架简化模型,来近似模拟真实环境,在此基础上,利用MATLAB/SIMULINK建立被动悬架及半主动悬架仿真模型,在20m/s车速和白噪声路面输入条件下进行仿真。仿真表明,采用模糊PID半主动悬架,降低了汽车车身加速度,悬架动挠度,有一定程度减小,悬架动变形波动相对稳定。 相似文献
86.
为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面输入作为激励,对被动悬架模型、常规模糊控制和变论域模糊控制的半主动悬架模型进行了仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身俯仰角加速度,有效地提高了车辆的乘坐舒适性。同时还表明,悬架的变论域模糊控制的减振效果优于常规模糊控制的。 相似文献
87.
汽车半主动悬架系统的研究现状及趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
文中介绍了汽车半主动悬架系统的研发状况,着重对半主动悬架的控制策略研究现状进行了分析和评价,探讨了今后半主动悬架系统的研究趋势。 相似文献
88.
89.
90.
对采用模糊控制的汽车半主动空气悬架系统进行了仿真研究。建立了1/4车辆二自由度动力学模型并以其为仿真对象,设计了模糊控制器,以B级路面作为随机输入,进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,在采用模糊控制方法后.车辆悬架可以很好地降低簧载质量的垂直加速度,从而使车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性得到了提高。 相似文献