高速列车横向半主动悬挂系统模糊控制

为了抑制由高速车体摇头引起的车体横向振动,构造了高速列车横向半主动悬挂系统模糊控制结构,采用模糊控制策略,以减振器的实际阻尼力和车体、构架的横向振动加速度为反馈输入,对车体前后横向悬挂系统的可调减振器进行双闭环反馈独立控制.以美国六级轨道谱为输入,在列车运行速度为270 km·h-1时,结合表征列车悬挂系统横向振动特征的17自由度动力学模型,对半主动悬挂机车和被动悬挂机车的横向振动、摇头振动进行计算.计算结果表明:采用半主动悬挂的高速车体平稳性改善了12.54%,摇头振动幅值减少了35.00%,横向振动幅值减少了48.45%,在车体固有频率(1～6 Hz)附近,车体横向振动、摇头振动抑制达到50%.可见,该控制结构和控制策略能够明显抑制车体横向振动.     

对威胁交通设施的精确制导武器分析

近期几场局部战争表明,精确制导武器使用的数量和比例都在不断提高。海湾战争中,精确制导武器只占总投弹量的7％～8％,“沙漠之狐”行动中为70％,科索沃战争中为35％,阿富汗战争中为56％（其中近半数为JDAM）。伊拉克战争中,美军投掷了18853枚精确制导武器,其中居首位的激光制导炸弹为8618枚（241．5kgGBU-12有7114枚）,     

电流变阻尼半主动控制悬架系统的设计

汽车悬架减振器对于保证车辆的乘坐舒适性和安全稳定性都具有重要作用,但目前普遍应用的被动式减振器因其力学性能不能调节,存在只能在两种性能之间折衷的先天不足,而智能半主动悬架系统方案基于“大系统多级递阶——子系统神经网络自适应”控制算法。并利用MATLAB＋Simulink对新型智能半主动悬架系统进行了仿真试验．试验结果表明系统在实现了提高车辆乘坐舒适性能的同时兼顾了安全稳定性的目的。同时由于采用电流变液减振器,使系统本身具有实时采集、响应迅速、智能化、减振降噪效果好等特点。     

车辆半主动悬架系统设计与试验研究

在可调减振器设计及试验的基础上,建立了半主动悬架系统的数学模型,分析了模糊控制半主动悬架系统的动态性能,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制器,搭建了半主动悬架全真试验台,并进行了台架试验.结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定、可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础.     

基于参考模型的半主动悬架滑模控制

在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器.研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果.运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况下进行了仿真分析,结果表明:控制后悬架各性能指标均得到明显改善,滑模控制器性能稳定,对系统参数的改变具有很好的鲁棒性.     

超巴拿马型岸边集装箱起重机发展的新趋势

集装箱运输的迅速发展给岸桥技术带来了新的课题,岸桥正朝着大型化、高速化、智能化、人机安全和环保型的趋势发展;挖入式港池岸桥、全自动化码头岸桥、双小车岸桥及高速高效岸桥各有特点,分别用于相应的搬运工艺中;高速高效岸桥是超巴拿马型岸桥发展的新趋势。     

基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究

设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

发动机振动模糊半主动控制的研究

对发动机的主动隔振,提出了一种基于电流变技术的模糊半主动控制的研究。在介绍了模糊控制和电流变液特性的基础上,建立了发动机主动隔振的半主动控制模型,设计二输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定模糊控制规则,运用MATLAB软件进行了被动控制与半主动控制的联合建模并仿真。仿真结果显示,与被动控制相比,模糊控制有很好的控制效果,使发动机的减振效果进一步提高。     

非对称半主动控制径向转向架的仿真研究及方案设计

采用计算机仿真的方法，对一具有非对称一系纵向刚度布置转向架的客车车辆进行了动力学研究，并设计了一种能半主动地连续调节给向刚度的方案，采用了一种能合理评价径向转向架自导向性能的方法，揭示了非对称一系纵向刚度布置的特点。     

500系列动车的半主动悬挂系统

由控制器、横向加速速度传感器和半主动减振器等组成的半主动悬挂系统与由风缸，液压缸或电磁铁等促动器组成的主动悬挂系统相比，具有无需外部动力源且不会因控制差错而导致的振荡等不安全因素的优点。