基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

淡江大桥主桥设计

淡江大桥主桥跨越淡水河口,主桥采用单塔不对称半飘浮体系斜拉桥,全长920 m,跨径布置为(2×75+450+175+75+70)m,主跨450 m,桥面净宽44.7 m,桥下通航净高20 m,倒Y形桥塔高200 m.在桥塔及两端伸缩缝处的桥墩设置减隔震阻尼器,主梁采用钢箱梁(长660 m)及钢-混结合梁(长260 m)...     

基于低温启动特性的PEMFC水热性能仿真与分析

为在控制燃料电池生成水量时,最大限度提升其发热功率及冷启动成功率,建立了质子交换膜燃料电池3D仿真模型,并引入水伴热值概念,对不同输出电压、阴极计量比下的电池内部热源发热功率占比、阴极催化层发热功率密度分布情况进行了计算.结果表明:当电压从0.6 V降低至0.1 V时,相同产水速率下,总发热功率可提升约1倍;在特定输出...     

基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用.本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略.首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测...     

专家门诊

我厂一辆大众时代超人,用解码器不能进发动机控制单元,总显示连接中断,请问是什么原因?(深圳 刘言)大众时代超人电脑通讯线路的连接是发动机电脑引出W线到防盗电脑,防盗电脑再用K线接到诊断座,诊断仪是通过诊断座K线与车上各电脑相联系进行通讯和信息交换,如果用解码器不能进入     

卡车一排半驾驶室本体结构设计（一）

本文主要介绍，将平头卡车“单排驾驶室”改成“一排半驾驶室”，在车身结构设计方面的设计程序和设计方法，以及如何解决驾驶室的结构强度和结构刚性问题。     

半刚性材料抗压回弹模量最佳取值范围的计算分析

基于材料抗压回弹模量的测定方法,对已建成的沥青道面半刚性基层材料的抗压回弹模量的数据进行收集整理。采用数学方法,重点计算和分析沥青道面半刚性基层材料的抗压回弹模量的最佳取值范围。     

蜡疗结合温针综合治疗脑卒中后肩痛疗效观察

肩痛是脑卒中后偏瘫患者常见的并发症之一,我们用温针结合蜡疗治疗脑卒中后肩痛52例取得满意疗效,现报道如下。1一般资料共52例,均为2013年9月至2014年3月在我院康复中心住院患者。男35例、女17例,年龄37~74岁,出血性脑卒中35例、缺血性脑卒中17例,左偏瘫26例,右偏瘫26例。52例随机分为治疗组和对照组各26例,两组性别、年龄、病程、偏瘫侧等比较差异无统计学意义。