基于插件式架构的铁路工程协同设计管理系统设计与开发

协同设计是勘察设计行业发展的一个重要方向.根据铁路项目设计管理工作的特点,提出基于插件式架构的协同设计管理系统研发方案;通过对核心业务需求进行分析,对系统架构和关键模块进行设计,分析并研究与专业设计软件嵌入集成的关键技术,以文件级协同的协同模式,研发铁路工程协同设计管理系统.该系统实现了对铁路勘察设计全过程管理的覆盖,...     

长江经济带典型城市多源污泥协同建材利用集成技术路线研究

长江经济带典型城市多源污泥协同建材利用技术路线集成为“长江大保护”水生态环境修复提供重要技术支撑。基于市政污泥、河湖底泥、通沟污泥、工程泥浆等四种污泥含水率、有机质含量、热值、重金属含量等特征分析并进行了属性分类,筛选并分析了厌氧消化+脱水、脱水/干化、脱水/干化+焚烧等污泥协同处理技术路线的技术参数、成本等,以及制砖、制水泥、制陶粒、制工程用土等污泥协同建材利用技术路线的污染风险、成本等,同时结合多源污泥泥质泥量来源稳定性分析,进行了多源污泥协同建材利用泥质与处理工艺参数、处理工艺和资源化工艺经济适配性分析,最终提出了多源污泥协同建材利用集成技术路线。     

基于车路协同的无控十字路口行车方案

针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案.在Veins车联网仿真平台上对行车方案...     

纯方位两站协同目标运动分析算法研究

水下通信的实现,为纯方位目标运动分析提供了新的思路。本文提出了3种基于一次通信即能快速解算的纯方位两站协同TMA算法,并对算法的性能进行了分析和仿真。结果表明,由两站构成的协同TMA系统,克服了单站系统固有的缺陷,不仅能够解决可观测性及可观测度方面的问题,同时还能得到更为理想的估计性能。     

轨道交通四网融合与都市圈协同发展问题研究

将轨道交通四网融合与都市圈相结合,探究其协同发展的方向和路径,顺应了经济全球化发展的趋势,符合我国轨道交通四网融合发展的战略要求。基于轨道交通四网与都市圈空间结构的特征和相关关系,运用经济学相关知识,从居民轨道交通出行需求供给、出行时间-费用的等距离曲线、轨道交通运行与衔接时间等方面剖析轨道交通四网融合和都市圈协同发展过程中存在出行需求供给不平衡与衔接时间长等问题,在此基础上对二者的协同发展趋势进行展望。     

基于车路协同技术的自动驾驶有轨电车路口通过优化技术

引入V2X(车路协同)技术,提出基于该技术的自动驾驶有轨电车路口通过系统和方案。该方案可以改善有轨电车在通过平交路口时,依靠目视驾驶或视觉信号检测导致视距受限而降低有轨电车通过效率和舒适性的问题。实际运行线路测试验证了所提方案的有效性。     

快速路车路协同场景交通流运行效率仿真评价

为研究车路协同系统在不同车间信息交互水平下对快速路交通流的影响,采集并提取北京市四方桥快速路段早高峰交通流轨迹,同时分析车路协同场景下快速路车辆运行特征,实现对常规驾驶场景和信息交互场景的车辆行驶模型标定.选取期望速度行驶车辆占比、横向车距收缩比、纵向车距收缩比、通行能力拓展比对车辆运行效率进行评价,提出车辆横向偏移距...     

概念史与比较文学中的思想和方法——访谈欧洲科学院院士方维规

院士跨界高端访谈栏目旨在探索面向未来的科技人文问题。本期访谈欧洲科学院院士、北京师范大学方维规教授,围绕概念史与比较文学中的思想和方法等问题展开。方维规教授认为,概念史研究通过查考特定概念的历史语境和语义可以更好地体认历史,亦可透过概念演变的历史,考察各有来历的概念同“当今”的可能联系。概念史在中国正在成为一门显学,我们的固有文化中有许多值得查考和阐释的概念。概念史作为一种跨学科研究,有其特定的追求和方法论思考,将之用于比较文学,也会是另一番景象。当下,数字人文和可视化技术对人文科学研究产生了巨大影响,但量化分析难以完全满足概念史研究的需要,重数据轻人文的做法容易淹没人文的复杂性。     

文化话语视角下的中、美、俄国家安全观

国家安全观是一个国家安全战略的基石,也是国际安全对话与治理的工具;在当今世界动荡与变革交织、安全赤字凸显的条件下,厘清大国国家安全观的特性与联系,其学术价值和现实意义不言而喻。本文从文化话语研究视角出发,提出国家安全观的解析框架,以中、美、俄国家安全政策话语为实证依据,揭示三国在国家安全观上的异同关系和权势关系。文章指出,在国家安全观上,中、俄之间具有重要的契合关系,而中、俄两国与美国却存在明显的差异关系,并且与后者处于矛盾状态。基于分析结果,本文提出中国国家安全对外话语体系建设的策略建议。     

基于群体决策的多交叉口协同控制方法

基于竞争-合作的群体决策机制,将单点信号优化构建为各相位的交叉口通行权的竞争过程,将多点协同构建为上下游相位之间的协作过程,提出了一种兼顾多交叉口协同效益和单交叉口控制优化的路网信号配时设计方法;利用车路协同环境下路网内车辆路径信息的可感知性,动态精准地量化解析上下游交通耦合关系;在此基础上建立了分层动态决策框架,在单层决策中剥离了上下游交叉口控制决策对本地决策的影响,解耦协同控制模型中路网交通状态和信号控制决策之间的复合关系;设计了基于交叉口内各交通流向竞争力的分布式信号配时决策算法,并通过仿真试验平台比较了群体决策协同控制方法与传统协同控制方法的控制效果。研究结果表明：相较于传统协同控制方法,群体决策协同控制方法可动态适应路网交通需求,在交通效率和稳定性上具有显著优势,在不同饱和度的交通需求水平下可降低车均延误15%以上;在路网交通饱和度较高的情况下,群体决策协同控制方法延误降低幅度可达19.2%,控制优势更加明显;由于群体决策协同控制方法可在下游交叉口进口道车辆排队过长时减少上游车辆流出,可降低路网最大排队长度超40%,有效规避路网溢流风险;通过对群体决策协同控制模型的分布式求解...