高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型研究

为提升高速铁路列车运行图的鲁棒性提出协同优化模型. 基于多线路协同优化和多目标协同优化的思想，研究多条线路列车运行图的协同优化，并将列车运行图的鲁棒性分为晚点传播鲁棒性与换乘接续鲁棒性，对两种鲁棒性进行多目标协同优化建模. 在建模过程中，将经济学中的边际效用递减规律引入对列车间缓冲时间的研究，提出并定义缓冲时间鲁棒性效用. 结合我国具体国情、路情建立高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型并进行案例分析，结果表明，该模型可有效提升高速铁路列车运行图的鲁棒性.     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

接驳轨道枢纽的混合式灵活公交服务优化研究

为解决居民在轨道与小区间的出行难题，本文提出一种新型的混合式灵活公交接驳服务模式，构建了在轨道交通枢纽的客流吸引范围内灵活与固定接驳公交的协同运行机制. 在已知灵活乘客需求和车队规模的条件下，综合兼顾出行者与运营者的时间成本，以及同步考虑轨道线路和固定接驳公交线路发车计划，建立了混合式接驳公交系统线路和乘客接运计划优化模型，并采用基于重力模型的遗传算法进行求解，最后通过实例验证该模型的有效性和实用性.结果表明，该优化模型在能够有效减小车辆行驶距离和乘客出行时间的同时，提高了混合式接驳公交系统的乘客服务量，相比于单一的灵活型接驳公交系统目标结果更优.     

面向协同化运营的铁路综合客运枢纽建设问题浅析

铁路综合客运枢纽具有明显的协同化运营要求.本文针对面向协同化运营的铁路综合客运枢纽建设问题,分析了铁路枢纽与集疏运体系的协同关系,提出了铁路综合客运枢纽建设的问题导向、需求导向和目标导向,梳理了面向协同化运营的建设原则和推进策略,在此基础上总结提炼面向协同运营的铁路综合客运枢纽推进建议.     

基于TOD模式下轨道交通站点周边统筹开发策略

以轨道交通为核心TOD模式是城市规划建设的重点方向,但具体推行中存在一定的阻碍。通过对北京、香港、深圳、上海、广州、杭州6个国内先进城市的调研,在土地出让、联合开发、政策机制、组织机构等方面对先进理念和经验进行解析和总结。借鉴先进城市经验,结合长沙市实际情况,从规划、多方协同、政策法规、分层授权、土地出让、投融资模式和管理机制方面提出了轨道交通站点周边统筹开发策略,并以长沙国金街为案例,从规划设计、建设模式、运作机制和社会效益方面介绍了长沙经验,为类似城市轨道交通站点周边统筹开发提供借鉴。     

全球首制抛石船在太平洋造船开建

2015年4月6日,江苏太平洋造船集团股份有限公司下属浙江造船厂正式开工建造E169抛石船全球首制船。E169抛石船采用了真正意义上的3级动力定位系统DP3,属于国际海事组织界定的最高动力定位级别,是精度准、抗风险能力强的船舶定位系统。这套"定海神针"涉及复杂的综合控制系统,对控制系统、推进器系统、动力系统和测量系统等     

山东农业工程学院市政工程设计实践与探索

随着当前经济、社会日益发展，人们对大学校园的安全性、舒适性、智慧性提出了越来越高的要求，新型的人文校园、智慧校园已经成了校园建设的风向标，而市政设计作为校园设计的重要组成部分，如何将其功能性、创新性和智慧性与校园自身特点结合成为本次设计中至关重要的一环。本次山东农业工程学院市政设计深入分析此类大学校园实际运行特点，科学优化道路交通体系、给排水分区及各专业管线布控方式，整个设计过程全专业实现BIM正向协同设计，一张图实现BIM施工交底，实现了市政配套工程安全、低碳、智慧运营，为同类型的大学校园设计提供了指引。     

基于空间信息技术的陆战场态势需求研究

论文针对陆战场态势表现凸显的问题,分析了空间信息技术在陆战场中的应用,包括GIS技术、导航定位技术、RS技术等服务于陆战场态势中的应用需求,给出了战场环境数据管理平台框架;分析了为建立功能强大的陆战场态势信息服务体系,以实现信息的快速、高效处理的信息需求相关内容;分析为满足指挥员需要的信息,实现陆战场态势显示上的快速、准确的功能上需求。