找到我，就找到路了

春去秋来，你还在对太多的岔道感到头疼么？老兄，你还是很幸运，即便没看见我们前几期曾经介绍过的导航设备，现在误打误撞来到这里也恰到好处——新一代的导航装置又出世了。和老前辈相比，它们更加聪明，有了运转更自如的大脑，还有攻无不克的智能功能——也许这就是和智能手机联姻的好处。因此，无论是长途跋涉，还是在城市乡间穿梭，你都能得到最合适的帮助……     

第四方物流：物流企业的发展方向

第四方物流（4PL）的概念是美国Accenture（原Anderson Consulting）管理顾问公司首先提出的，该公司并且对4PL这个术语注册了商标。他们对4PL的定义是“第四方物流（4PL）供应商是一个供应链的集成商，它对公司内部和具有互补性的服务供应商所拥有的不同资源、能力和技术进行整合和管理，提供一整套供应链解决方案”。第四方物流的主要作用是对制造企业或分销企业的供应链进行监控，在客户和它的物流和信息供应商之间充当惟一“联系人”。     

论夏冬季美西航线设计和气象导航

目前世界主要大型集装箱船舶运输公司都青睐远东到美西的太平洋航线。笔者近年来经常奔波于这条航线，既享受了太平洋温和、平静和风和日丽的夏季，也遭遇了太平洋咆哮、狰狞和恶浪翻滚的冬季，由此作为船长特别关心不同季节不同航线的设计。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.     

船用姿态＋水平速度组合SINS／GPS导航系统的研究及实现

阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS／GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法，建立了12维的组合系统状态方程，给出了GPS误差模型，实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS／GPS全组合方案，通过计算机仿真和海上试验验证，证明该方案是可行的，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，并大幅度提高姿态测量精度，降低系统成本。     

信道估计下的导航接收机多址干扰消除

针对无线电导航系统中存在多址干扰，提出了一种插入导频信号实现信道估计的算法，并在此基础上恢复干扰导航台信号，采用并行干扰抵消算法消除干扰信号。比较分析了干扰消除接收机与传统RAKE接收机在不同信噪比环境下的性能，分析表明，所提出的干扰消除算法易于实现，大大降低了接收机的误码率，缩小了接收机受“远-近”效应影响的区域。     

导航滤波中观测值方差阵的动态求解

在进行位置势导航滤波时，观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素。对于海上运动的舰船，由于观测值是动态变化的。提出了一种无需设置参考系统求解观测值方差阵的动态方法。