多式联运协同服务系统的设计与实现

多式联运已成为现代物流的高速公路,而信息化建设是推动多式联运快速发展的主要因素。文中介绍了多式联运协同服务（MTC）系统的架构设计和功能,实现＂port to door＂各环节的信息互动和协同作业要求,为货主/货代、船公司、物流企业等部门物流操作、信息跟踪及物流监管服务等提供全方位的支持。通过系统建设,全面整合各环节系统及信息资源,构筑高效联动、功能完备的集疏运服务平台,为多式联运提供全程无缝式信息一体化服务。     

新奥迪A6L 10年型重装上市

2009年8月3日，一汽-大众奥迪品牌宣布新奥迪A6L10年型正式上市．价格区间为35．5万元-69．6万元．即日起各地奥迪特许经销商开始接受预订。此次推出的新年型共有4个排量10款不同配置车型．全系标配了带有硬盘式3D导航功能的第三代MMI多媒体交互系统。     

基于距离准则的地图匹配算法研究

为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进行了详细的分析和描述。结论表明,采用该算法后的总体定位精度优于GPS的定位精度,算法准确性也比位置点匹配高。     

卫星导航定位系统简介

ＧＰＳ作为全球范围内高的通用导航系统，必将促进导航技术的现代化，从而受到驾驶员的欢迎。ＧＰＳ接收机在航海中普及使用也是必然趋势     

改进单台GPS接收机高精度定位方法

为了得到高精度的导航，介绍一种高精度处理单台接收机定位结果的GPS数据处理方法，这种处理方法主要通过两种数据处理方法的联合来加以实现：即单点位方法和载波相位滤波方法的联合，最后给出了模拟实时条件下的静态测试结果。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

发展和使用RBN—DGPS系统存在的问题

此文论述在美国于2000年宣布取消GPS系统的可选择性码SA后，发展和使用RBN－DGPS系统存在的问题。这些问题势必影响该系统在船舶导航方面的广泛应用。     

一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.     

Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

基于协同设计的冲突检测与消解研究

异地合作环境下产品协同设计需要多学科多领域专家的参与,本文主要介绍了多个协同小组共享多种资源时避免冲突的矩阵搜索法,建立了冲突解决模型,构建了协同设计系统结构,并探讨了基于协商的冲突解决方法,最后实例验证了方法的可行性。