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211.
针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
212.
通过作者在乍嘉苏高速公路施工现场的经验,及后来具体参与I形梁设计的亲身体会,提供在跨越河流环境中的40mⅠ形梁的施工方法、计算及管理的注意事项,为施工、设计单位提供一些实际经验. 相似文献
213.
针对焊接钢结构现场施工过程中,以大运高速公路康庄服务区大型加油广场的钢结构施工为实例采取的一些新技术措施等进行阐述和总结。 相似文献
214.
俞兴东 《重庆交通学院学报》2006,25(6):150-154
通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施. 相似文献
215.
电子稳定程序(ESP)用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元(ECU)通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向;通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时,电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块(ECM)发送一个串行数据通信信号.请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。 相似文献
216.
车辆控制与信息服务的新型宽带网系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着宽带网时代的到来,很多系统与高速大容量网络连接在一起,实现各种各样新的服务.铁道系统也应用这种技术,可望提高效率和更加便利.日立制作所面对这种形势,研究开发了可以在列车上及列车与地面系统之间使用的宽带网,实现列车上各种装置的联系和列车与地面系统的联系,形成更方便高效的铁道系统. 相似文献
217.
218.
地铁屏蔽门系统构成分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章较详细地介绍了广州地铁使用的屏蔽门系统,重点是它的机械和电气部分的组成和作用. 相似文献
219.
挂网锚喷护坡技术在软质破碎岩体高边坡工程中应用较多,本文对其中几项施工技术,如施工控制参数、机具配套、施工优化等提出了施工技术体会. 相似文献
220.