舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

全站仪在公路勘测中的应用

全站仪在野外勘测中发挥重大作用，本文主要介绍全站仪在公路勘测中布调导线点，中线放样和地形测量等方面的应用。     

六四梁单元分析及对六四梁拼组结构强度设计的讨论

本文将六四式军用梁的标准三角和端构架各作为一个单元进行分析，得出单元刚度矩阵及坐标变换矩阵，介绍用六四梁拼组结构刚度矩阵的组集方法。将此方法的计算结果与传统桁架模型的计算结果进行比较，对拼组结构的强度设计理论进行讨论。     

奥迪Multitronic VL-30变速箱

五、变速箱电子控制单元 1.电子控制元件 1)Multitronic控制单元J217 Multitronic的特点是电控单元集成在变速箱内,控制单元直接用螺栓紧固在液压控制单元上.3个压力调节阀与控制单元间直接通过坚固的插接插头连接(S形接头),没有连接线.用一个25针的小型插头与汽车相连.     

斜交梁斜约束正交梁单元法

视斜梁结构为集中在梁中轴线上并具有斜交支承约束的弹性杆性，将空间梁单元的位移模式引入斜交梁单元中，考虑斜交梁的边界约束条件和特点，构造了一种12个自由度的斜约束正交梁单元，采用势能驻值原理和坐标变换构造了其相应的有限元列式，并证明了一般空间梁单元仅是空间斜约束正交梁单元的一个特例，最后简要介绍了（40＋70＋40)m预应力混凝土三跨变高度斜交箱形连续梁及其1：8模型梁的数值分析结果，模型试验与理论分析结果吻合，验证了本方法的可靠性。     

烧结金属闸瓦在高性能动力单元车上的应用

介绍用于高性能动力单元车上烧结金属闸瓦的试验情况，并与铸铁闸瓦制动作了比较，从而为确定烧结金属闸瓦制动的使用范围提供了依据。     

ICE3高速列车的多单元设计思想

介绍了ＩＣＥ３高速列车采用的多单元设计思想及其技术特点，并与ＩＣＥ２高速列车进行了对比。     

预应力连续梁加固技术

通过对甘陶河特大桥病害原因的分析,找出重点加固部位,通过碳纤维布和钢板进行加固,取得了较好的效果。本文重点阐述了预应力桥梁的受力特点、加固方案、施工中的技术要点,及加固后的检测技术。     

船闸1次过闸平均吨位的确定

阐述按现有船闸设计规范关于计算船闸1次过闸平均吨位方法的不足，重点探讨了影响船闸通过能力的重要因素“船闸1次过闸平均吨位”的研究方法，提出了单位船型法及其计算公式。