单片机在颗粒在线测量系统中的应用

提出了一种在线测量的方案，能够较好地解决多点现场数据采集问题，并结合串行数据采集芯片，实现了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下主从机的通讯。     

单索面低塔斜拉板桁组合公铁两用桥地震响应分析

建立了郑州黄河公铁两用大桥主桥第一联单索面低塔斜拉板桁组合桥的三维有限元计算模型,对该桥梁进行了自振特性分析,在此基础上进行该桥的地震响应研究,对比分析了一致激励下和考虑行波效应非一致激励下的桥梁地震时程响应的差异。计算结果表明,与竖向刚度相比,该桥梁的横桥向刚度相对弱了一些,桥梁第一振型为横桥向弯曲振动;行波效应对桥梁地震响应的影响较大;当地震波峰值加速度不超过0.15 g时,该桥梁的抗震安全性是可以得到保证的。     

900 t单梁单门式搬运梁机为550 t单线运梁车装梁技术研究

我公司承建的南玉铁路项目，承担标段内757孔箱梁运架施工任务，其中单线箱梁44孔。因支座承载力、桥墩垫石宽度等不同，单、双线箱梁运架施工须采用不同的运架施工设备，为此配置单、双线运架设备各一套，共用900 t单梁单门搬运梁机。单线运梁车长度为42 m(翻折驾驶室后),配备的第一代单梁单门式搬运梁机最大净跨39 m,无法给单线运梁车装梁。结合现场实际工况，自主研制了一种单线梁装梁工装和方法，解决了现场实际问题。该种装梁施工方法可为类似工况提供技术参考，在高铁施工领域推广应用。     

汽车加残辅装置标准公布

4月1日起,5类残疾人可正式学车,最快1个月后北京市就会有残疾驾驶员了。近日,从国家标准委获悉,《机动车安全技术检验项目和方法》国家标准第1号修改单已获批并开始实施。该举措首次公布汽车加装残疾人操纵辅助     

舵机与锚机近况及其发展前景

本文阐明８０－９０年代国舵机，锚机发展现状和９０年代舵机，锚机的发展思路。     

基于单分类支持向量机的CAN总线异常检测方法

为提高智能客车的网络安全性,提出一种基于单分类支持向量机模型的CAN总线报文异常检测方法,根据智能客车CAN总线的报文数据域特性,分析攻击对数据域产生的影响,将CAN报文的数据域提取成8个训练特征,以大量的行驶数据作为训练集和测试集,通过随机和仿真方式生成异常数据,采用交叉验证的方式对参数进行调整。试验结果表明,该模型能有效检测出异常数据,提升了智能客车的行驶安全性。     

双输入-单输出斜齿轮系统振动特性随非对称动力参数的演化规律

双输入-单输出斜齿轮系统是众多舰船动力推进装置的重要组成部分，由于非对称动力参数导致的系统非线性失稳现象不容忽视。本文在科学描述系统内部参数的基础上，通过系统分岔图、时域和频域曲线、相图、Poincaré截面等研究双输入-单输出斜齿轮系统的动力学行为，发现了丰富的非线性现象，研究过程揭示了系统的振动特性随非对称动力参数的演化规律。结果表明，增大系统的载荷比和载荷值，有利于减小系统的失稳区间，提高系统的运行稳定性。本文的研究对采用双输入-单输出齿轮结构作为传动装置推进系统的动力参数设计具有积极意义。     

弯道路侧标志梯度提示策略研究

弯道易造成车辆速度控制不当而成为事故多发路段。为改善弯道安全，本文针对弯道路侧警示标志的布设展开研究，制定弯道路侧安全警示标志梯度提示策略，依托高保真模拟驾驶实验平台，建立山区弯道虚拟场景，选取急弯标志、限速标志(Speed Limit Sign, SLS)及可变信息板(Variable Message Sign, VMS)作为警示标志，在弯道对传统提示策略(急弯标志)、二级梯度提示策略(急弯标志和SLS)和三级梯度提示策略(急弯标志、SLS及VMS)开展实验，获取33名被试驾驶人的车辆运动、眼动数据和主观问卷。选择平均速度、纵向加速度、速度遵从率、标志单次注视时长、标志注视提前距离、反应时间以及主观评价等参数作为评价指标，利用单因素方差分析方法和事后测试，对比不同提示策略对驾驶人的作用效果。研究结果表明：相比传统策略，梯度提示策略能有效提高驾驶人注意力，减小对警示标志的视认距离和反应时间，帮助驾驶人在进入弯道前提前完成减速，并在弯道稳定保持低速行驶。本文研究可为弯道路侧安全警示标志连续布设提供依据。     

挑战与应对(上)——电力助动自行车的发展

正使骑电力助动自行车就像骑自行车一样轻松快捷、安全可靠、舒适平稳、节能环保,而且不必考虑电助力的有无和大小,只需像骑自行车一样蹬车就行了。这个目标说起来挺容易,但做起来有点难。一、前言十多年来,我国的电力助动自行车有了长足的发展。但目前绝大多数都是用于出口,国内市场还很少见到。其原因是多方面的,作为一个企业,我们只能承认现在中国的电力助动自行车还不够成熟,虽然它们可以达到欧盟标