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132.
在世界汽车拉力锦标赛(简称WRC)的赛事实况转播中,蕴含着诸多新技术。例如,布置在英国威尔士拉力赛站Margam公园赛段的各种转播通信设备等,令广大WRC车迷感受汽车运动的全新领域。 相似文献
133.
无人机光电探测技术的现状及发展趋势 总被引:4,自引:1,他引:3
主要介绍无人机载光电探测技术的应用与装备现状,给出了典型无人机光电监视传感器系统,并分析了无人机光电探测技术的应用前景与发展趋势。 相似文献
134.
以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。 相似文献
135.
摄像机标定是机器视觉系统成功应用到自动化生产领域的关键环节,也是船舶焊接自动化工程中的关键技术。提出了一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法,该方法在Tsai两步法和Brown模型的基础上,考虑了工业相机的实际要求,优化了畸变参数并简化了畸变模型。采用德国Basler工业相机及其配套镜头,使相机工作距离为100mm,通过LabVIEW平台和圆点标定板,分别对三种方法的标定精度和校正效果进行实验分析,实验测得数据与理论数据对比结果表明畸变误差的平均值为0.0003 mm,畸变为0.0147%,可以满足基本的工业检测精度要求,同时能将标定结果保存为独立文件,以便快速地标定。较传统方法在精度和灵活性方面有所改进。 相似文献
136.
英国建立了世界上第一个公交专用道无人摄像机执法系统,在公交专用道的日常管理和执法中取得了很好的效果.论文系统分析了英国公交专用道无人摄像机执法系统项目的推进模式、功能结构、法律保障、标准制定以及运行管理经验,以期对我国城市公交专用道的管理和执法工作有所启发和帮助. 相似文献
137.
文章提出一种基于多普勒雷达与全景视频联动预警机制,有效的降低了隧道内交通事件误报率,同时比全图像检测方式更有成本和交通量采集上的优势。最后提出了隧道联动预警系统相关建议。 相似文献
138.
轮对参数在线自动检测方法与系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种针对运行列车基于激光三角法原理的轮对参数在线自动检测系统,论述了其测量原理和工作方法。该方法是将线激光器和摄像机分布在钢轨的内外两侧,线激光器投射到车轮的踏面上,外时钟同步触发摄像机,获取车轮截面轮廓图像,采用基于平面靶标的方法实现CCD摄像机的标定,通过坐标变换,求解算出轮对的各个参数。实测表明,该系统可完成运行列车轮对参数的自动测量。 相似文献
139.
开发出用图像处理技术对铁路车辆进行检测的故障探测系统.该系统自动探测到将地板下设备固定到车体的螺栓松动、设备盖把手转动等故障;如有必要,检测人员可以通过该系统显示的图像对铁路车辆进行检测.已经完成检测地板下设备侧面所用检测系统的开发,并一直致力于将该系统应用于地板下设备的中间区域和车顶.文章主要介绍了检测地板下设备侧面... 相似文献
140.
在既有线路中选取广州塔站进行智能化及信息化试点.针对摄像机的安装位置、拍摄角度对其功能实现影响较大的问题,分别从人脸识别、扶梯异常行为检测、客流密度分析、客流统计、温度监测等5类应用,分析摄像机的相关数据,总结安装设置的优化经验. 相似文献