基于光学的波浪测量方法在波态研究中的应用

针对大比尺波浪水槽的实验环境特点,提出了基于光学影像系统的波浪测量方法,并将该方法应用于波态研究。其工作原理是:在水槽上边缘俯视拍摄波浪表面和水槽侧壁,依据给定的采样频率完成图像的截取,通过刻度尺标定、图像分割、灰度化、图像平滑滤波、波面识别来获取波面数据,进而进行波态研究,获得波浪在水槽中的空间形态。经实验验证,此方法实现了非接触测量,具有高精度、高灵敏度、高稳定性的特点,在波浪测量与监测方面具有广阔的应用前景。     

视频桥墩防撞预警系统的设计与实现

提出一种利用视频技术实现对桥墩防撞预警的方法.用单目摄像机,获取当前江面图像,利用图像识别技术识别过往船舶;并通过单目摄像机测距技术测量船舶与桥墩的相对位置,起到预警作用.     

基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法EI北大核心CSCD

为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法。该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测。实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率。     

四轮定位中测量最大转向角的技术

目前,一般的四轮定位仪的传感器由于受数码相机解析度及测量范围的限制,无法有效达到±20°的测量范围,因此无法在左转前轮20°、右转前轮20°下自动测量后倾角、内倾角及转向前展角。大多数四轮定位仪采用较小的转角来自动测量后倾、内倾角,用观察机械转角盘角度刻度的方法目测转向前展角、后倾角、内倾角。采用较小的转角自动测量后倾角、内倾角,损失了测量精度,增大了测量误     

光笔三坐标在汽车检测中的优势及应用

随着科技的进步,汽车制造业正在向着快速、高质量的方向发展。相应的检测新技术也不断涌现,它们的共同特点就是可靠、高效,能满足复杂多变的生产需求,并且能够服务于现场。在广泛用于汽车制造业的固定式三坐标测量系统和便携式关节臂测量系统之外,一种崭新原理的便携式光笔三坐标测量系统显示了其独特实用的性能。     

路面检测系统摄像机实时控制的研究

设计了基于GPS和单片机串行通信,单片机控制摄像机的路面检测系统。着重论述了GPS和单片机串行通信和单片机控制程序问题。通过采用该控制系统进行的大量野外试验和对获得的在车辆高速行驶状态下拍摄连续图像的效果进行比较与分析,证明该部分设计较好地完成了路面检测系统要求的由外部信号触发实时控制线扫描摄像机工作的目的,获得了较为清晰的拍摄图像。     

无人车行驶环境图像的几何测距

本文中提出了一种无人车行驶环境图像的几何测距方法。首先,利用迁移学习的方法改进Tiny-YOLOv2网络模型,对需识别的物体进行训练与检测,标记物体并定位物体在图像中的位置。其次,提出了一种通过物体分类、边缘检测及边缘拟合的方法,进一步提取物体的图像信息。最后,建立了一种基于空间几何理论的测距模型,结合物体先验信息实现了物体的距离测量。该方法在4 m以内88%以上的测量值误差不超过0.2 m,同时测量误差并没有随着距离的增加而有较大变化。     

基于机器视觉的船舶焊缝缺陷识别研究

系统中胶片数字化采用CCD传感器直接摄像法获取焊缝胶片的图像,对图像高斯滤波,模糊增强等预处理,利用熵关联法分割图像,roberts提取缺陷边缘,最终提取缺陷,通过对焊缝缺陷特征分析,选取缺陷识别的特征参数,建立了用于焊缝缺陷识别的支持向量机模型.实验验证,该系统具有良好的稳定性和较高的识别率.     

基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法，车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShifi快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景，并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。     

受电弓接触网动态监测系统

介绍了机车受电弓接触网动态监测系统的工作原理、主要功能和特点、各部分组成、现场安装使用情况。该系统通过摄像机拍摄的图像识别受电弓接触网的故障，采用硬盘录像技术对数据进行保存和检索，为电气化铁路的安全运营提供一种重要的技术装备。