基于计算机视觉的前照灯光束照射方向检测方法

本文介绍了一种基于计算机视觉的汽车前照灯光束照射方向检测方法，采用面阵CCD摄像机作为视觉传感器，可对远、近光进行检测。论述了系统结构和检测方法，并给出了部分图像处理结果。     

穆格面向F1开发“两极”超小型伺服阀

穆格工业集团日前宣布，从2007年7月24日起，公司将以来单生产方式在日本销售分辨率和控制精度更高的微型“双增益”E024伺服阀。该款伺服阀所提供的分辨率比常规高2．5倍，是由穆格公司位于英国提克斯布瑞的赛车设计中心的研发成果。今年多支F1一级方程式车队已使用此伺服阀，预计随着赛季的推进采用该款产品的车队将会越来越多。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

应用认知理论开展船舶美学设计

工业产品的外形受制于由产品的功能和性能要求所构成的约束条件，另一方面，艺术性设计则要求其外观具有美感，这样做会与其性能要求发生轻微的冲突。基于人的教感性的美学设计方法，近年来应用美学认知理论越来越受到人们的关注。提出一种利用美感定量分析进行外形艺术性评估的方法，并利用遗传算法建立最优船体外形，绘制最优船体外形图。     

CSDY系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾

1 立题的背景和研制目的1975年以前,舰船用电液伺服阀只有GM1、GM2型产品。该产品装在一些舰上使用,曾经出现过多次堵、卡、漂等严重的失控事故。为此,有关厂、校和704所组成了可靠性攻关小组,对 GM 型产品的部分结构和工艺作了改进后,研制出 CDY1型产品,在可靠性方面比 GM 型有所提高。然而 GM 型和 CDY1型产品在原理上基本相同,均属于双喷挡式前置级的类型。这种类型的前置级,是由一只挡板和挡板两侧的对     

基于最大模糊总熵准则自动选择灰度图像分割的最优阈值

图像不仅含有由统计不确定性产生的信息量，而且含有模糊不确定性产生的信息量。我们通过用来测度统计信息的香农熵为模糊总熵，开发出基于最大模糊总熵准则的最优阈值技术，它是熵阈值技术的良性拓广，实验表明它能在二值化后保留更多的图像信息，取得更好的图像分割效果。     

安全小贴士：开车怎样防止眼疲劳？

炎炎烈日下，驾驶员一方面要全神贯注地盯着前方的路、车辆．行人，另一方面还要观察后视镜和车内仪表。视觉疲劳在所难免。再加上马路表面、其他车的玻璃和周围建筑反射过来的光线，眼睛很容易疲劳，由于眼睛长时间睁着，所以很容易干涩，公路上扬起的尘土也会飞入眼内，这样，司机就会出现头晕，视线模糊，双眼肿痛，视觉偏差等症状……那么，开车时怎样防止眼睛疲劳呢？