基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作

文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。     

一种特征融合的视频事故快速检测方法

交通事故快速检测对于提升交通事故应急管理水平具有重要的现实意义.目前主流的视频事故检测算法较难同时满足高精度和低算力的要求,一定程度上制约了该技术的工程应用.针对存在的问题,本文提出了一种新的基于特征融合的视频事故快速检测方法,以期在有限算力成本下同时获得较高的检测精度和较快的检测速度.模型将特征融合通过两个步骤实现:...     

基于视错觉的公路隧道中部安全控速方法

公路隧道中部低照度、环境单调的特点,容易导致驾驶人产生严重视错觉,从而低估车速,引发交通事故.高频视觉信息容易导致驾驶人高估车速,而中、低频视觉信息则会导致驾驶人低估车速,但不同频率视觉信息,不同照度水平对公路隧道中部行车环境中驾驶人的车速感知影响缺乏定量分析.文中利用3ds Max软件制作公路隧道中部行车仿真模型,利用E-prime软件进行基于极限法的车速感知心理物理实验,并用实车试验数据校核了模型精度,对高频视觉信息与高、中频组合视觉信息在不同照度水平(100％,50％,25％标准照度)条件下的速度感知、反应时进行了对比研究.实验结果显示:公路隧道中部的速度感知主要由高频视觉信息决定,在100％标准照度条件下高频视觉信息的车速高估约为20％,在加人中频视觉信息后,车速高估情况趋于合理,约为14％;照度变动对速度感知和反应时均有显著影响,显著度分别为0.008和0.013,照度条件越好,车速高估越低,反应时越短.     

整车人机工程视觉舒适性设计方法

随着新型显示技术及数字液晶屏的迅猛发展,新车型造型主推大尺寸无帽檐双联屏、三联屏,甚至曲面屏。座舱的智能化发展给视觉舒适性问题的识别及应对方案带来了巨大挑战。同时,市场在售车型出现大屏日间反光、夜间成像的客户抱怨点。严重的视觉舒适性问题将影响到客户的用车安全。介绍了在整车人机工程新产品开发过程中对视觉舒适性设计的管控方法,并运用虚拟工况评审,对开发车型进行主观评价。     

基于模型的无标识人体运动捕捉研究

无标识人体运动捕捉因其广泛的应用价值和学术价值一直是计算机视觉领域的研究热点.基于模型的无标识人体运动捕捉技术的研究目的,就是从单目或者多目摄像机图像中获得人体的运动姿态和人体模型的三维信息描述.本文从模型的构建、人体姿态估计和跟踪方法等几个方面分析了基于模型的运动捕捉的研究现状,最后阐述了该领域面临的难点问题及发展趋势.     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用

在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。     

视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言 ITS(Intelligent Transportation System)--智能交通系统,美国交通工程师学会(1991)在其出版的<交通工程手册>中将ITS定义为:把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统.     

基于小波变换自适应数字图像水印算法

阐述了图像数字水印和小波变换的基本原理,通过对小波基、分解级数、小波系数选择及人类视觉掩蔽特性等的分析,提出了一种基于小波变换自适应图像数字水印算法.通过剪切、加噪、滤波、锐化、模糊等几种常用攻击技术对算法进行了测试,实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性.     

Visual Voltage From Sweden 瑞典人的“视觉电压”

电脑、电视、手机、电灯、电梯……我们身边的物品处处离不开电荷来运转。这些微小的正负电荷充斥在我们所处的空间,散发着能量。尽管安培在17世纪就已经探索到了电的无限奥妙,并发明电流计让我们测量到电荷的流量,可是我们总是遗忘和忽视它们的存在。能量紧缺是个全球的问题,来自北欧创意之都瑞典的Interactive Institute(互动研究院)不同于其他的盈利设计机构,他们以"视觉电压"为名,意图呼唤人们的节能意识,并把上海作为首站,开始巡回展览他们的设计。