“背对式”双目视觉系统定标方法研究

在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之间的相对位置关系。用标定结果进行轨距测量,测量示值误差小于0.2mm,证明了标定方法的正确性。     

计算机视觉研究进展

通过对计算机视觉４０年来研究的回顾，对计算机视觉发展前景作了展望，认为Ｅｄｅｌｍａｎ根据洛克对表象概念的定义提出“无重建的表象也许是极端的目的主义者（Ｂｒｏｏｋｓ）无表象的视觉与占统治地位的无目的的重建主义之间的合理的折中”的建议，为计算机视觉研究摆脱困难找出了一条可行的路。     

2021曼恩全新TGX全国路演北京站圆满完成

2021年4月20日,以"牛斗之曼,狮启新程"为主题的曼恩全新TGX全国路演在北京正式启动。曼恩商用车亚太区及中国区的多位部门负责人出席活动,向到场嘉宾介绍了历史底蕴悠久的曼恩品牌文化、兼具视觉美学与卓越产品性能的曼恩全新TGX,并成功地为接下来的4站路演活动拉开序幕。"历史悠久,海乃百川",北京这座城市不仅是醇厚的历史文化底蕴的代表。     

风险情境下老年驾驶人行为特性研究

为研究风险情境下老年驾驶人与中青年驾驶人行为特性的差异,并确定老年驾驶人的眼动、心理生理、驾驶操作及风险感知等各类行为特性的衰退情况;选取19位老年驾驶人和19位中青年驾驶人作为试验对象,应用眼动仪、生理仪及驾驶模拟平台开展驾驶模拟试验;采集5种风险场景下2组驾驶人的眼动、心理、生理、操作行为与车辆运行数据;对比分析2组驾驶人的注视及扫视等眼动行为特性、心率变异及皮电等心理生理行为特性、制动及转向等操作行为特性、风险反应及敏感度等风险感知行为特性。试验结果表明：2组驾驶人的各类行为特性均随风险等级的增加呈现一定的规律性变化,随着风险等级的增加,2组驾驶人的注视持续时间、皮电均值及增长率、心率增长率和风险敏感度亦随之增加,而扫视、心率变异指标SDNN、制动时间及风险反应时间等指标随风险等级的增加而下降;上述指标的规律性变化说明驾驶人对风险的关注度和敏感度随着风险自身危险性的上升而不断增加,进而做出的反应也就越早,同时伴随着心理紧张程度增加,需要付出的努力也越大,与年龄的高低无关;另一方面,老年驾驶人的各类行为特性出现明显的衰退且与中青年驾驶人存在显著差异,其中老年驾驶人的注视持续时间、扫视幅度、扫视速度等眼动指标分别衰退了37.83%、27.58%、23.80%,皮电均值、心率增长率和SDNN心理生理指标分别衰退了57.67%、20.08%和29.14%,转向熵、车速控制和制动反应时间操作行为指标分别衰退了32.81%、20.34%和49.48%,风险敏感度、判断阈值和风险反应时间风险感知指标分别衰退了13.70%、8.66%和31.80%。通过对风险情境下老年驾驶人的各类行为特性进行详细分析,确定了老年驾驶人各类行为的衰退情况,对老年驾驶人行为特性的研究具有一定借鉴意义。     

基于机器视觉的钢轨表面检测光学模型的研究

在机器视觉的检测中,图像是整个系统中最重要的原始数据,其质量决定了后期图像处理的效果和速度。为探讨高质量图像的采集,提出一种基于线阵CCD相机和线阵光源的钢轨表面缺陷检测的光学理论模型,分析线阵CCD采集系统中振动模糊的原因,推导出图像灰度值与系统振动幅度和缺陷深度的关系,研究光源照射角度和相机拍摄角度对图像灰度和缺陷区域对比度的影响,并通过实验验证模型的合理性。结果表明:缺陷区域图像灰度值随着钢轨表面缺陷深度增大而降低,采用较低的光源照射角度可增大缺陷与背景的对比度,突出缺陷特征便于后期图像处理的缺陷识别。     

基于计算机视觉的水火弯板线变形测量系统的设计与实现

探讨了在水火弯板工艺过程中的各种线变形测量方法，提出了基于计算机视觉测量技术的新的测量方法，文中阐述了这一测量系统的设计技术与实现方法，重点介绍了图像采集，摄像机标定， 特征提取以及参数的求解。     

基于驾驶人视觉心理特性的高等级公路景观分析

在分析驾驶人视觉特性和心理特性的基础上,从公路景观的视觉效果、公路线形的协调性、公路景观小区、路侧结构物空间尺度以及距路边合理距离四个方面对高等级公路景观展开了探讨,提出了公路景观小区的合理间距、路侧结构物空间尺度的大小以及距路边合理距离.通过以上内容的分析探讨,可以使公路建设决策者、建设者、运营管理者对高等级公路景观有一个全面系统认识,从而为更好地建设和经营高等级公路打下一个良好基础.     

彩色与灰度图像间转换算法的研究

在智能车牌识别系统中，从人眼的视觉特性入手，分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法。在此基础上提出了一种将32位彩色图像转换成8位灰度图像的算法即HLS模型转换算法，使得转换后的灰度图像边缘亮度噪声少，平滑效果好．     

提取深度图象尖顶边缘的一种新方法

提出了一种以基本数学形态学运算为基础的在深度图象中提取尖顶边缘的方法。首先用形态梯度算子处理深度图象，使尖顶边缘包含在图象的凹谷中。然后用形态凹谷检测算子将凹谷检测出来，并在尖顶边缘处形成凸峰，计算凸峰的局部极点，从而得到对应的尖顶边缘点的位置，用实际的深度图象进行了实验，结果证明这种方法快速有效，并且具有良好的抗噪声性能。