公路景观及视觉影响评价方法研究

探讨了公路景观及视觉影响评价的概念，以图表的形式总结出公路景观及视觉影响评价的内容与程序，提出了公路景观与视觉影响评价的方法－公路景观及视觉影响综合评价指数法，其中包括评价因子及权值的确定、计算方法及评价分级标准等。     

21世纪的制动系统

20年前,博世公司(Bosch)为汽车制造商提供了首批电子控制ABS系统。今天,在北美69％的小轿车装备了ABS系统,在日本占50％,在德国占63％的比例。 ABS系统是ASR(驱动防滑控制系统)和ESP(电子稳定程序系统)的     

图像法测量高速旋转传动轴橡胶护套的膨胀量

介绍了采用图像法测量高速旋转传动轴橡胶护套膨胀量的方法，详细阐述了橡胶护套测控系统的硬件构成和软件实现方案，系统包括光源设计，传动轴相位检测，数字图像采集和数字图像处理等部分，其中传动轴相位检测的安时准确性是实现动态测量护套膨胀量的基础，数字像处理技术是该系统的核心。     

基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口

针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。     

采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究

为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性。     

现代汽车安全新技术

随着汽车保有量的日益增加,车辆事故和因车祸伤亡的人数也在不断增加,虽然公路方面的安全措施不断加强,交通安全法规不断完善,但交通事故并未明显减少,所以人们不得不从汽车本身的安全技术上找问题.     

基于单片DSP的双路直流伺服驱动电源设计

针对某型装备的数字化改造，介绍了一种基于单片DSP的双路伺服驱动电源设计。本设计以单片TMS320LF2407A为控制核心、以IPM模块作为开关器件，产生两路独立输出的伺服电机驱动电源。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM模式下的H桥结构。试验表明，该双路伺服电源工作可靠、动态响应快、噪音低。     

暗视场对驾驶员视觉特性的影响分析

在行车过程中，环境的改变将使驾驶员的视觉特性发生变化，产生暗视场，文中分析了环境改变时驾驶员的视觉特性及其对安全行车的影响，并提出了预防措施。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法

为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感...