基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．     

铁路车站旅客引导系统中LED视频显示系统的设计

LED视频显示系统采用VGA同步控制技术,对计算机CRT显示器上的VGA信号和外来视频信号进行数字技术处理,实时完成非线性视觉校正、数据重组和灰度变换.视频控制电路采用分布式扫描技术,显示帧面被分成不同的单元独立进行扫描,增强了显示的稳定性和传输的可靠性.     

饕餮大餐 视觉盛宴——记第二届亚洲两轮车展（BIKE ASIA 2009）

亚洲两轮车展每年举办一次,为了进一步扩大两轮车展会的规模与影响力,同时响应亚洲参展商的需求,2009年2月27日～3月1日,第二届亚洲两轮车展在新加坡会展中心成功举办。来自世界各地的近110家的企业出席了本届展会。本刊作为中国摩托车行业媒体的代表,应意大利对外贸易委员会的邀请前往参观了本届展会。     

丰田锐志轿车空调故障检修

1、车辆信息 VIN：LFMBE22D570095488 车型：TV7250V3D 发动机型号：5GR 2、故障现象 一辆07年款REIZ轿车,已经行驶5649公里。由于最近几天（2008年4月30日左右）广州连下暴雨,以至车库积水,车辆被淹大约两天两夜,拖车人厂。该淹水车问题较多,根据初步诊断,在进行更换发动机ECU、车身ECU等处理后,可以着车检查,结果发现空调进气控制伺服电动机不工作。     

视觉革命（中）--摩托车外观设计的演变趋势

后现代主义设计时期的摩托车外观设计 摩托车外观设计呈现出多元化的趋势 现代主义设计对设计领域的垄断长达40年之久,人们开始对其单调、冷漠、沉闷的风格感到厌倦,并追求更加富于人情味的、装饰的、变化的、个人的、传统的表现形式。于是,后现代主义设计风格应运而生,并在上世纪80年代进入鼎盛时期。     

驾驶风格对驾驶行为的影响

为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式（换道意图和车道保持）进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明：驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数（p=0.002）、方向盘转角熵值（p=0.04）、加速踏板开度（p=0.01）、制动踏板开度（p=0.02）这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。     

面向智能交通的单目视觉测距方法研究

与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素,因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先,提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型,车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像,请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息,车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后,建立单目相机数学模型,介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后,综合应用单目视觉测距方法,设计了前方车辆自适应视觉测距方案.通过仿真实验,证明了单目视觉测距方法的正确性与有效性,可丰富驾驶辅助系统的前方车辆测距手段.     

具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制

为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.      

自动化技术在汽车灌蜡中的应用和探讨

为了解决车身灌蜡工序自动化和数字化程度低的问题,对汽车灌蜡工序中生产、检查和返修全过程进行分析,提出汽车灌蜡的自动化方案。在生产环节,应用低成本自动化技术,通过技术改造实现车门灌蜡自动化;在检查环节,利用视觉识别技术代替人工检查,捕捉和识别车身上的蜡雾,降低车身缺陷流出率;在返修环节,通过对灌蜡缺陷分析,在满足整车性能要求的前提下,设计车身底板自动吹扫装置,清除车身溢蜡,同时提出数据互联互通方案。结果表明：通过自动化技术的应用,生产效率和成本均有极大改善。     

基于被动视觉的机车驾驶疲劳实时检测系统的研究

实时检测机车乘务员的疲劳程度,是提高机车运行安全的有效途径.本文提出一个基于被动视觉的车载机车驾驶疲劳时实检测系统.系统通过CCD摄像头获取驾驶状态下机车乘务员的图像,然后运用图象处理技术进行人脸检测、眼睛定位等处理,并提取眼睛的闭合度作为PERCLOS疲劳检测的依据.针对实时图像处理数据量大、运算复杂的特点,采用TMS230DM 6437作为核心处理器进行了硬件实现.实验表明,系统能准确实时地检测驾驶疲劳程度,具有较好的实用性.