基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究

针对视觉里程计常用角点提取算法因角点分布不均匀而导致运动信息偏差较大的问题,提出一种基于高斯金字塔的角点提取算法。该算法在角点提取过程中先采用高斯金字塔算法对图片进行尺度压缩,纹理丰富区域压缩纹理,纹理稀疏区域聚集纹理,得到小尺度顶图;然后采用Shi-Tomasi算法提取小尺度顶图角点特征以实现角点粗定位,最后将粗定位信息映射回细节丰富的原图进行角点精准定位,得到图片特征信息。最后,利用金字塔LK光流法追踪角点,根据相机对极几何约束模型恢复运动信息。论文采用KITTI数据集,与原Shi-Tomasi算法、Harris算法、Fast算法进行了对比实验,结果表明本算法可有效改善角点分布均匀性,提高视觉里程计运动信息恢复的精度。     

大数据环境下移动视觉搜索研究的知识图谱分析

运用可视化知识图谱分析方法,以CiteSpace软件作为分析工具,对Web of Science核心数据库中收录的1996—2021年间关于移动视觉搜索研究的文献,从论文发表时间分布、国家分布、研究机构分布、学术期刊分布、学科分布、研究热点领域、前沿趋势等方面进行系统的计量分析.通过分析发现,移动视觉搜索研究近十年来迈入繁荣发展时期,前沿热点聚集于跨模态识别、人工智能技术、深度学习算法等领域.     

港口人工智能木材理货系统

为了提升件杂货码头尤其是木材码头在理货作业环节中的货物识别、数量清点和残损确认、货物分票的作业效率和准确率,提高木材理货质量,提升木材理货业务效率,降低安全风险,实现作业可追溯,通过视频流的采集和实时回传,实现木材理货各个业务场景实时的视频监控和数据采集,采用深度学习、机器视觉技术,以镇江港木材理货流程为主线,建立一套...     

康耐视的视觉系统成为汽车流水线上的标准解决方案

ThyssenKrupp Krause有限公司是位于德国Bremen的全球性企业。该公司在整条流水线上使用康耐视的视觉技术来优化产品的质量控制,因此在质量和成本效益方面体现了重要的优势。作为向汽车行业提供流水线开发和生产的复杂自动化技术的供应商,ThyssenKrupp Krause具备成功     

伺服技术的应用与发展趋势

概述了伺服技术的发展过程和发展状况,对伺服技术的种类进行了对比,并对其应用进行了讨论,指出了其未来的发展趋势.     

高速公路隧道入口区域视线诱导系统有效性研究

为了达到高速公路隧道入口区域驾驶人早发现、早适应、早决策的目的,分析了隧道入口区域的交通安全现状,提出了一种高速公路隧道入口区域视线诱导系统的改善思路与方法;通过室内驾驶模拟仿真平台,利用眼动仪采集了驾驶人的眼部数据;将驾驶人浏览兴趣区域划分为5类,分析了驾驶人在各区域的眼动参数变化;采用注视点分布位置、视觉敏感区面积...     

白车身激光切割技术的应用方案

为了缩短车身前部装配尺寸链,提高白车身定位孔的相对位置精度,阐述了 一种白车身在线激光切割方案.通过视觉机器人在线测量车身侧围定位孔位置,经过计算机处理,引导激光切割机器人到达定位孔位置完成切割.测量系统采用温度补偿方式降低机器人和环境温度的变化对测量结果的影响,利用隔震地坪防止车间震动对测量系统产生影响.该方案预留了...     

动态图形和视觉感知在舰船立体流线造型设计中的应用

本文研究动态图形技术,主要分析动态图形的含义及其特征,并和静态图形进行对比,显示了动态图形的优点;探讨视觉感知技术,重点研究视觉感知技术的原理,分析视觉感知损失值和迭代次数之间的关系,提出视觉感知系统的评价标准,探讨了精度值和召回率之间的关系;结合动态图形以及视觉感知技术,研究舰船立体流线造型优化设计方法。     

基于视觉传达的大型船舶智能导航界面设计方法

针对导航界面显示导航参数不够充分情况,提出基于视觉传达技术的大型船舶智能导航界面设计方法。该方法以用户视觉传达为中心的设计理念为基础,设计大型船舶智能导航界面设计模型;利用该模型的用户分析单元分析用户需求、确定导航用户目标后,使用界面规格与功能设计单元确定导航界面内容和界面功能;再利用信息架构与交互设计单元设计智能导航界面链接、搜索栏等功能,并利用界面设计与导航设计单元中的导航模块发送与接收信号,使用视觉传达技术内的Qtopia图形套件搭建智能导航图形界面。实验结果表明,该方法设计的大型船舶智能导航界面可充分展示航行过程中的相关参数,具备较好的视觉传达效果,应用效果较佳。     

基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统

针对船舶航行环境复杂、天气多变等因素给船舶组合导航带来的诸多问题,提出一种基于视觉传达的船舶组合导航人机交互界面系统。首先设计带有地图创建、路径规划、人机交互、组合导航四大模块的硬件系统,秉持模块化的设计理念设计图像预处理和基于地图匹配-GPS-航行状态组合的软件程序,并在程序中添加图像特征提取技术,获取地图图像的直线特征。最后将软件程序添加到硬件系统中,利用地图匹配算法获取最佳航行路径。实验结果表明,系统的导航精度高、轨迹规划和避障能力强。