机械手实时视觉伺服控制系统的研究

由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理，控制和运动规划并行处理，以保证实现实视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。     

城市道路的景观设计

城市道路景观设计是城市道路动态视觉环境的设计，应引入城市设计、园林设计的概念和方法，使城市道路既能体现城市独特风貌，又能成为宜人的步行活动空间。论述城市道路景观设计的主要意义，指导思想和设计原则、景观设计的思路以及设计步骤等。     

基于矩不变量的图像目标识别

形状识别在计算机视觉中具有十分重要的意义,理论上矩不变量特征在图像平移、伸缩、旋转时均保持不变.文中提供了针对光学图像上的飞机、汽车目标识别方法的研究,此方法的特点是采用五个不变矩的指数和两个二阶矩为特征,采取直接根据特征值范围进行分类的方式,对18种类型飞机的235幅图片和2种类型汽车的13幅图片进行了识别,识别准确率达到了94%.     

基于机器视觉的桥梁检测技术现状及发展

基于机器视觉的桥梁检测技术相对传统检测技术具有自动化程度高、检测效率好、检测成本低、不影响交通以及高耸构件检测便捷等优点。文中分析了采用机器视觉进行桥梁检测的研究应用现状;梳理了进行图像采集、病害自动识别以及裂缝测量的技术手段与方法,并分析了每种手段与方法的优缺点与适用范围。最后提出了该技术的发展方向:重点发展高效的图像获取手段与细微裂缝的自动识别算法。     

基于小波域数字水印技术的图像版权保护方法

提出了一种基于人眼视觉特性的小波变换数字水印算法,该算法能够依据人眼视觉特性,将水印信息嵌入到小波变换域的不同尺度、不同方向分量上,从而提供检测局部空域和频域变化的能力,实现局部水印和全局水印之双重目的.实验结果表明所提出的数字水印不仅具有较好的透明性,而且对诸如剪切、低通滤波等攻击均具有较好的鲁棒性.     

基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法

文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。     

基于驾驶模拟器的通讯软件分心驾驶研究

驾驶车辆时使用手机通话或发短信会损害驾驶表现,但是,很少研究直接比较使用语音消息与文字消息的干扰作用。明确不同次任务对驾驶的影响是立法、车载设备设计和驾驶安全培训的基础。本文以驾驶模拟器与眼动仪为试验平台,比较了语音消息和文字消息对驾驶表现的影响。结果表明,语音消息和文字消息均会导致速度平均值、加速度和跟车距离发生更多变化,降低行车安全性。相较于文字消息,语音消息条件下车辆可以保持较好的横向稳定性与车道保持能力。在视觉行为方面,文字消息和语音消息均会减少驾驶员前方道路注视次数及注视时间,降低驾驶员道路交通信息的获取能力。     

无人艇光视觉感知研究发展综述

无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息量大等优点,得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究:一是基于水面无人艇的水面图像预处理,主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究;二水界线的检测;三是利用光视觉目标检测;四是水面目标跟踪方法。最后,对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。     

伺服滑台驱动系统的设计

从伺服滑台驱动系统的构成讲起,简述其工作原理及在焊装行业的应用情况。阐述驱动系统性能对伺服滑台实现其功能的重要性。介绍伺服滑台驱动系统设计的一般流程,并对设计过程中的齿轮齿条副设计、伺服减速电机和滚珠导轨副选型以及润滑组件设计4个主要步骤做了较全面和详细的说明,提供一套较完整的伺服滑台驱动系统的设计方法。     

基于单目视觉车距测量方法综述

车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。