制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制

汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求.文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度.     

融合加速度与计算机视觉实测车致响应的梁桥损伤识别方法

基于结构振型相关参数的损伤识别方法对振型的空间分辨率具有较高要求。为了改进计算机视觉技术在桥梁结构全场振型提取和损伤识别方面的不足,同时充分利用SHM系统各类传感器采集的丰富数据,提出了一种基于计算机视觉和有限数量加速度传感器实测桥梁在移动荷载作用下响应的损伤识别方法。首先,通过理论推导研究了损伤前后任意边界条件单跨梁在移动集中力作用下的位移响应,并从理论角度分析了局部刚度损伤引发的结构位移响应和振型改变。在此基础上,提出了一种通过测量少量测点的计算机视觉位移和加速度响应,提取可表征结构真实状态的多阶高空间分辨率振型的方法,所得振型的空间分辨率取决于移动荷载速度和位移采样频率。根据所提取振型的特点,提出了一种多阶全场模态曲率面积差加权融合的结构损伤识别参数,该参数可以直接利用损伤前后该单元前后节点的模态转角求得。为了验证所提出的方法,开展了实验室简支梁模型在不同速度和大小的移动荷载作用下的多工况损伤识别试验。试验结果表明,所提出的方法可以通过计算机视觉和有限数量的加速度传感器实现模型梁全场振型提取,且该振型与测点加速度模态分析得出的结果相符,空间分辨率可达模型梁跨径的1/6 000～1...     

融合机器视觉与区间仿射算法的桥梁结构影响线实测研究

影响线是桥梁结构状态评估的重要指标。传统影响线实测方法依赖车辆称重系统(WIM)和接触式传感器,存在使用成本高、效率低、风险大、阻碍交通等问题。为实现“无需接触式传感”、“无需封闭交通”、“无需车辆称重系统”的智能桥梁检测,提出了一种融合机器视觉与区间仿射算法的桥梁结构影响线实测方法。该方法首先利用机器视觉技术获取多工况的桥梁测点动态位移响应;其次,根据车辆出厂信息建立其轴重区间矩阵并通过区间仿射算法计算多工况的影响线区间;最后,采用支持向量机(SVM)从影响线区间中识别桥梁真实影响线。将该方法应用于野外实际桥梁试验,通过控制标定车辆的载重和行驶速度获取多工况的位移响应数据以评估该方法的性能。结果表明：该方法能够有效地从影响线区间中识别桥梁真实影响线,混合工况下影响线的识别相对误差为8.48%;影响线的识别相对误差随车速的增大而增大,在车速分别10、20、30 km·h^-1工况下,影响线的识别相对误差分别为9.22%、10.23%、12.38%。提出的桥梁影响线实测方法具有非接触、高精度、经济灵活等优势,可有效突破现有接触式桥梁影响线实测方法的技术局限,具有较好的...     

不同等级公路环境下驾驶人动态视觉特性规律研究

为研究不同等级公路上行车时驾驶人的动态视觉行为模式,采用数理统计与回 归分析方法,对采集的不同等级公路上驾车的不同年龄、不同驾龄、不同性别及不同教育 程度的 6 类驾驶人视觉特性指标数据进行了对比分析,定量研究了不同等级公路上的驾 驶人的注视、扫视及眨眼的变化规律.试验结果显示,车速、视野、注视点距离之间显著相 关,并得到随着车速增加受到信息刺激次数及反应错误次数也随之增加;驾驶人的注视 点、水平搜索广度、垂直搜索广度、扫视幅度、扫视速度等视觉特性指标的变化随不同等 级公路具有明显的规律性分布.本文的研究有助于公路交通设施的设计、设置及其管理, 有利于公路行车安全与效率的提高.     

靓艇直击

雅马哈EXULT 36 sport saloon． 该船最大的特点在于使用了雅马哈的独特技术Y.I.B（雅马哈一体化船身）、这种技术将通常使用的上下切割改变为左右切割,从而使得船壳和甲板的曲面形状更具连续性,视觉感受十分惊艳,同时,它首次采用IPS（Import Performance System）操纵杆系统,使船型可以完成360°移动和旋转。     

Bag of Words算法框架的研究

Bag of Words算法是一种有效的基于语义特征提取与表达的物体识别算法,算法充分学习文本检索算法的优点,将图片整理为一系列视觉词汇的集合,提取物体的语义特征,实现感兴趣物体的有效检测与识别。文章主要研究了Bag of Words算法的框架和基本内容。     

3D动态工业照相机成像技术定位仪 工作原理解析(七)

5.理论和器件的发展近年来,由于应用面在广度和深度方面的不断拓展,图像和机器视觉理论、器件都得到了快速发展,而且这一趋势还将继续下去。在器件方面,光源、镜头(光学系统)、相机、采集处理卡等都得到了不同程度的发展,其中以相机的发展最快。(1)光源光源是机器视觉系统中非常重要的组成部分,它对能否进行稳定、清晰、高对比度成像起着关键作用,而稳定、清晰、高对比度成     

3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析(十)

(接上期)9.机器视觉系统的照明设计①直射光与漫射光以炮弹型LED光源为例,如图1所示,直射光的发散角度较小,光能量相对集中,光源亮度高。当目标为漫反射材料时,可以使目标     

多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计

根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。     

高速公路隧道照明浅析

高速公路隧道照明对于保障车辆行车安全有极其重要的影响。本文介绍了隧道照明的主要特点以及各区段划分方法和亮度指标要求等内容,并就某隧道照明实例作了简要分析。