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为了从轨道图像中准确地提取轨面区域并检测光带位置,根据钢轨光带的结构特征,提出了基于机器视觉的钢轨光带检测方法。首先根据轨道图像的频域特征,设计了基于占优的频率域采样值的轨面区域定位算法,从轨道图像中准确提取出轨面区域;然后利用图像灰度变换突出光带与非光带区域的边界,通过逐行计算梯度识别光带的位置。结合实际线路的轨道图像,采用该方法对钢轨光带进行检测,并与现有方法进行对比。结果表明:该方法能有效地检测钢轨光带,计算的光带区域与人工标注的光带区域的交并比平均值达到了88.81%,比现有方法提升了11.58%。 相似文献
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923.
924.
驾驶员昼间动态环境暖色调障碍物空间距离判识规律 总被引:3,自引:0,他引:3
随机选取32名驾驶员,获得绝对距离和相对距离判识数据.通过数据统计和回归分析,分析了驾驶员在地面动态环境下,对暖色调障碍物空间距离判识变化的定量规律.建立了障碍物在25、75、125 m 3种距离状态下,空间绝对距离与相对距离判识变化的6种数学模型.分析结果表明:在车辆行驶深度方向,驾驶员对暖色调障碍物空间绝对距离判识的准确性随距离增加而下降,相对距离判识准确性高于绝对距离;随车辆运行速度的增加,空间距离判识的准确性不断下降,且两者之间呈负指数变化关系;6种数学模型的相关系数不小于0.941,拟合度良好. 相似文献
925.
基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
刘凌云 《湖北汽车工业学院学报》2009,23(2):32-35
介绍了基于机器视觉的螺母垫圈自动分拣系统的工作原理、系统组成及检测算法.该系统能够对生产线上螺母垫圈的内外圆直径、同轴度等进行实时动态检测.并触发分拣子系统对螺母垫圈废品予以剔除,实现了产品关键尺寸快速检测和等级分类. 相似文献
926.
927.
汽车是现代道路交通的高速运输工具,但汽车也使人类每时每刻都处在人员伤亡、财产损失的“交通战争”之中。道路交通事故给国家建设和人民的生命财产带来了极大的损害。因此,驾驶员必须把安全放在首位,努力提高自身素质,不断学习和积累安全驾驶经验。特别在视觉盲区时,即车辆驾驶员视觉看不到的空白区域,更应该小心、谨慎对待。区域具有潜伏性、突然性和危险性,因此是驾驶员在道路情况处理中最易出现险情的部位。 相似文献
928.
929.
新年伊始,宝马集团为中国市场带来最新一代旗舰——全新BMW7系,这是BMW将其顶级豪华系列命名为7系之后的第5代产品。全新的BMW 7系以触及心灵的华贵优雅,昂扬卓越的驾驶动感及无法抗拒的视觉表现独领风骚,它向世人展示了纯粹驾驶乐趣与尊贵享受的完美融合,蕴含着BMW大型豪华系列超过半个世纪的荣耀。借新7系的上市之际,我们也与宝马集团BMW设计总监霍伊顿克先生进行了零距离的沟通与交流。 相似文献
930.
摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
吴学杰 《西南交通大学学报》2000,35(6):637-641
针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明:该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现伺服务倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求,并同时具有很强的鲁棒性。 相似文献